[发明专利]管道式水果品质无损检测装置和无损检测方法

说明书

本发明属于无损检测领域，其公开了一种管道式水果品质无损检测装置，包括水平布置的管道、若干个布置在不同水平高度上的光源和接收光源发出信号的光能接收器、数据处理器，还包括位于光源与光能接收器之间的供果体竖立放置的固定座、设置固定座上的驱动果体绕竖直轴线转动的驱动模块；所述光源和光能接收器分设在管道内壁相对两侧；同时，本方案还提供了一种管道式水果品质无损检测方法；本方案可实现提高大体积水果如菠萝、柚子等水果的检测精度。

技术领域

本发明涉及无损检测领域，特别是一种管道式水果品质无损检测装置和无损检测方法。

背景技术

CN201510645453.4公开了一种类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，涉及农产品品质无损检测技术领域。本装置是：在箱体内的底部设置有电动位移台，在电动位移台的上部设置有样品室，在箱体内的顶部设置有高光谱成像仪；电动位移台和高光谱成像仪分别与箱体外的电脑连接；水果样品置于样品室内，对准高光谱成像仪。该装置设计合理，调节方便，功能全面，适用于苹果、柿子、梨、桃子、柑橘、西瓜等类球形水果的无损检测和试验研究。

CN202010823837.1公开了一种基于硅基多光谱芯片的水果糖度无损检测装置及方法，涉及苹果糖度无损检测技术领域。检测装置上方设置水果支架，可放置待测水果样品,检测装置内部设置光源、采用硅基多光谱芯片的多光谱相机、检测模块，多光谱相机与检测模块连接并与光源形成一个夹角，多光谱相机采集待测水果样品后的散射多光谱图像数据并输入检测模块，检测模块根据接收的多光谱图像数据检测待测水果样品的糖度。本发明采用的硅基多光谱芯片由硅基晶元制成，具有体积小、重量轻、结构简单、成本低等优点，糖度检测装置操作更为便捷、检测速度更快。该发明的水果糖度检测方法，无需复杂的数学模型和长时间的运算，即可对水果糖度进行相对可靠的分级。

上述方法存在的问题在于，对于大体积的水果检测可靠性不佳。

所以，本技术方案所要解决的首要问题是：如何提高大体积水果如菠萝、柚子等水果的检测精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道式水果品质无损检测装置，该装置能够使水果在通道内实现多角度转动，结合AI视频分析和光学检测，提高水果甜度检测精度，同时，本发明还结合了水果的各种变量，进行AI学习，提出了一种无损检测方法。

本发明提供的技术方案为：一种管道式水果品质无损检测装置，包括水平布置的管道、若干个布置在不同水平高度上的光源和接收光源发出信号的光能接收器、数据处理器，还包括位于光源与光能接收器之间的供果体竖立放置的固定座、设置固定座上的驱动果体绕竖直轴线转动的驱动模块；所述光源和光能接收器分设在管道内壁相对两侧；

所述管道内设有沿管道轴向延伸的输送带，所述固定座设有若干个，且依次排布在输送带上；所述管道的进料端设有用于采集水果图像的摄像头；所述固定座上设有压力传感器；

所述数据处理器分别与光源、驱动模块、输送带电连接，所述数据处理器通过串口分别与光能接收器、摄像头、压力传感器数据传输。

本发明的光源一般是指红外光纤，但是并不排斥激光、X光等。

在上述的管道式水果品质无损检测装置中，所述固定座中部设有将果体悬空撑起的支撑架；所述支撑架设置在驱动模块的外侧，且与果体底部滑动配合；所述压力传感器位于支撑架与固定座之间，所述驱动模块贯穿压力传感器。

在上述的管道式水果品质无损检测装置中，所述支撑架由若干个环绕排布在驱动模块外侧的支撑杆组成；所述支撑杆的上端朝向支撑架外侧倾斜延伸，且套设有可转动的辊轴；所述支撑杆固定连接在压力传感器上侧。

在上述的管道式水果品质无损检测装置中，所述驱动模块包括与果体底部连接的夹具、驱动夹具转动的第一伺服电机；所述夹具设置在支撑架中部，且与固定座转动配合；所述夹具贯穿压力传感器。