[发明专利]海底综合勘探系统

说明书

本发明公开了一种海底综合勘探系统，包括勘探主体和沉藕架，勘探主体包括海床基座、海底检测组件、主控装置和入水开关。勘探主体通过第一释放机构连接于沉藕架。海底检测组件通过第二释放机构连接于海床基座。入水开关、第一释放机构和第二释放机构分别通讯连接于主控装置。入水开关通过与海水接触以触发主控装置。主控装置能够控制第一释放机构启动、使沉藕架脱离勘探主体，以及控制第二释放机构启动、使海底检测组件相对于海床基座移动至设定检测位置。主控装置还能够控制海底检测组件启动，并接收、存储海底检测组件的检测结果。通过主控装置的统一控制，可实现对海底综合勘探系统中各部件进行联合控制，可提高勘探效率。

技术领域

本发明涉及海底勘探技术领域，特别涉及一种海底综合勘探系统。

背景技术

现有的一些海底勘探装置中，包括沉藕架、海底检测组件等多种功能部件。各功能部件在海底勘探过程中需要进行相应的动作。但是，目前，各功能部件不能被统一控制，相互配合情况较差，难以保证勘探效率。

因此，如何提高勘探效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种海底综合勘探系统，勘探效率较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海底综合勘探系统，包括勘探主体和沉藕架，所述勘探主体包括海床基座、海底检测组件、主控装置和入水开关；

所述勘探主体通过第一释放机构连接于所述沉藕架；

所述海底检测组件通过第二释放机构连接于所述海床基座；

所述入水开关、所述第一释放机构和所述第二释放机构分别通讯连接于所述主控装置；

所述入水开关通过与海水接触以触发所述主控装置；

所述主控装置能够控制所述第一释放机构启动、使所述沉藕架脱离所述勘探主体，以及控制所述第二释放机构启动、使所述海底检测组件相对于所述海床基座移动至设定检测位置；

所述主控装置还能够控制所述海底检测组件启动，并接收、存储所述海底检测组件的检测结果。

优选地，所述勘探主体还包括通讯连接于所述主控装置的声学通讯器；所述主控装置经所述声学通讯器接收指令，以控制所述第一释放机构以及所述第二释放机构的启动。

优选地，所述主控装置经所述声学通讯器接收到第一工作指令后，控制所述第二释放机构启动，以及控制所述海底检测组件启动。

优选地，所述主控装置经所述声学通讯器接收到第二工作指令后，控制所述第一释放机构启动；其中，所述主控装置在接收所述第一工作指令之后接收所述第二工作指令。

优选地，所述勘探主体还包括水听计，所述水听计通讯连接于所述主控装置；所述主控装置控制所述海底检测组件启动的同时，控制所述水听计启动，且所述主控装置能够接收、存储所述水听计的检测结果。

优选地，所述勘探主体还包括海底磁场仪，所述海底磁场仪通讯连接于所述主控装置；所述主控装置控制所述海底检测组件启动的同时，控制所述海底磁场仪启动，且所述主控装置能够接收、存储所述海底磁场仪的检测结果。

优选地，所述第一释放机构包括第一熔断释放器和连接于所述第一熔断释放器与所述沉藕架之间的第一定位绳索，所述第一熔断释放器通讯连接于所述主控装置；所述第一熔断释放器启动后，熔断所述第一定位绳索以释放所述沉藕架。

优选地，所述第二释放机构包括第二熔断释放器和连接于所述第二熔断释放器与所述海底检测组件之间的第二定位绳索，所述第二熔断释放器通讯连接于所述主控装置；所述第二熔断释放器启动后，熔断所述第二定位绳索以释放所述海底检测组件。