[发明专利]悬置系统的刚度调整方法及装置、悬置系统

说明书

本发明公开了一种悬置系统的刚度调整方法及装置、悬置系统。其中，该方法包括：获取悬置系统的固有频率；基于悬置系统的固有频率对悬置系统进行解耦，得到固有频率之间的解耦率；基于固有频率和解耦率确定悬置系统中减振部件的约束关系；基于约束关系确定目标位置，其中，目标位置为需要添加腰型孔的位置，腰型孔用于改变悬置系统中电机支架与车架支架之间的约束关系，以调整悬置系统预定方向的刚度。本发明解决了相关技术中在需要改变悬置系统某一方向的悬置刚度时，需要从减振垫的结构形状和材料硬度方面入手，实现起来比较繁琐的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机支架技术领域，具体而言，涉及一种悬置系统的刚度调整方法及装置、悬置系统。

背景技术

随着新能源汽车的发展，发动机逐渐被电机取代成为核心驱动部件，那么发动机悬置系统也转换为电机悬置系统，由于发动机和电机特性差异较大，悬置系统的设计重点也有所改变。电动机为旋转件，那么为了不影响对减速器的影响，沿电机转轴旋转悬置模态一般会设置比电机转速对应转频要高倍以上，这样悬置系统该阶模态不会对电机旋转产生响应放大，从而放大对减速器齿轮冲击影响。但其他方向仍然需要较低刚度，保证具有减振作用。另外，当设计好的减振垫在应用验证时，如果某一方向存在振动问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种悬置系统的刚度调整方法及装置、悬置系统，以至少解决相关技术中在需要改变悬置系统某一方向的悬置刚度时，需要从减振垫的结构形状和材料硬度方面入手，实现起来比较繁琐的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种悬置系统的刚度调整方法，包括：获取所述悬置系统的固有频率；基于所述悬置系统的固有频率对所述悬置系统进行解耦，得到所述固有频率之间的解耦率；基于所述固有频率和所述解耦率确定所述悬置系统中减振部件的约束关系；基于所述约束关系确定目标位置，其中，所述目标位置为需要添加腰型孔的位置，所述腰型孔用于改变所述悬置系统中电机支架与车架支架之间的约束关系，以调整所述悬置系统预定方向的刚度。

可选地，获取所述悬置系统的固有频率，包括：获取所述悬置系统的运动方程；对所述运动方程进行求解，得到所述悬置系统的固有频率。

可选地，对所述运动方程进行求解，得到所述悬置系统的固有频率，包括：获取所述悬置系统中电机和电机支架对应的质量矩阵；获取所述悬置系统的悬置刚度矩阵；基于所述质量矩阵以及所述悬置刚度矩阵对所述运动方程进行求解，得到所述悬置系统的固有频率。

可选地，基于所述质量矩阵以及所述悬置刚度矩阵对所述运动方程进行求解，得到所述悬置系统的固有频率，包括：获取所述悬置系统的减振垫在第一预定三维坐标系的三个方向上的悬置刚度，其中，所述第一预定三维坐标系统为基于所述减振垫建立的坐标系；获取所述电机和电机支架在第二预定三维坐标系的三个方向上的转动惯量，其中，所述第二预定三维坐标系统为基于所述悬置系统建立的坐标系；获取所述电机预定方向与所述减振垫之间的预定距离；基于所述减振垫在三个方向上的悬置刚度、所述电机和电机支架在各个方向上的转动惯量、所述预定距离以及所述质量矩阵以及所述悬置刚度矩阵生成预定矩阵；利用所述预定矩阵对所述运动方程进行求解，得到所述悬置系统的固有频率。

可选地，所述腰型孔的数量为两对，所述车架支架的安装孔位于两对所述腰型孔中距离所述悬置系统中电机中心最近或最远的位置处。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种悬置系统的刚度调整装置，包括：获取模块，用于获取所述悬置系统的固有频率；解耦模块，用于基于所述悬置系统的固有频率对所述悬置系统进行解耦，得到所述固有频率之间的解耦率；第一确定模块，用于基于所述固有频率和所述解耦率确定所述悬置系统中减振部件的约束关系；第二确定模块，用于基于所述约束关系确定目标位置，其中，所述目标位置为需要添加腰型孔的位置，所述腰型孔用于改变所述悬置系统中电机支架与车架支架之间的约束关系，以调整所述悬置系统预定方向的刚度。