[发明专利]一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置

说明书

本发明公开了一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，涉及自动铰孔技术领域，包括：基座，其上设置有出料调整组件，所述出料调整组件能够承载并调整多个滚轮承载部件；供料组件，用于持续供给所述滚轮承载部件；吸附头，其设置于吸附驱动组件的调节端，用于将所述供料组件上的滚轮承载部件吸附送至所述出料调整组件上；铰孔限位组件，其能够从上部对多个所述滚轮承载部件进行限位；铰孔组件，其设置于所述基座的下方，且能够从下部对多个所述滚轮承载部件中的滚轮进行铰孔；以及出料组件。

技术领域

本发明涉及自动铰孔技术领域，具体涉及一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置。

背景技术

梯级链的滑动滚轮一般包括外轮圈和内轮圈，内轮圈的轴心处开设有轴孔，因用内轮圈代替了轴承，因此其成本大大降低，被广泛使用，而梯级链滑动滚轮在生产过程中需要对其轴孔处进行铰孔作业，从而在滑动滚轮的孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量，现有的铰孔装置往往为半自动化设备，究其原因，其难以实现对于滑动滚轮的上料以及上料后的定位，这就导致需要人工进行辅助操作，从而使其安全性和效率一般，另外，由于滑动滚轮的特殊结构，对其下料也较为不便。

因此，有必要提供一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，包括：

基座，其上设置有出料调整组件，所述出料调整组件能够承载并调整多个滚轮承载部件；

供料组件，用于持续供给所述滚轮承载部件；

吸附头，其设置于吸附驱动组件的调节端，用于将所述供料组件上的滚轮承载部件吸附送至所述出料调整组件上；

铰孔限位组件，其能够从上部对多个所述滚轮承载部件进行限位；

铰孔组件，其设置于所述基座的下方，且能够从下部对多个所述滚轮承载部件中的滚轮进行铰孔；以及

出料组件。

进一步，作为优选，所述吸附驱动组件包括：

横向座，其水平固定于所述基座上；

滑块一，其水平滑动设置于所述横向座上，且由调节缸一所驱动；

安装仓，其竖向固定于所述滑块一上；以及

滑动臂，其竖向滑动设置于所述安装仓上，且由调节缸二所驱动；

且，所述滑动臂的底部与所述吸附头相连，所述吸附头由外部负压控制器所控制，所述吸附头被配置为矩形阵列排布的多个。

进一步，作为优选，所述出料调整组件包括调节放置板，所述调节放置板活动设置于基座上开设的贯通槽内，且所述调节放置板用于放置滚轮承载部件，所述调节放置板采用L型让位板与伸缩缸三相连，所述伸缩缸三固定于所述基座的下方。

进一步，作为优选，所述放置板上开设有与多个滚轮承载部件相对应的预留通孔；

所述放置板的右侧具有限位卡肩。

进一步，作为优选，所述铰孔限位组件包括限位板，所述限位板位于所述基座的上方，所述限位板的一端与伸缩缸一相连，所述伸缩缸一固定于所述基座上，且通过所述伸缩缸一的伸长能够实现所述限位板对于所述滚轮承载部件的限位。

进一步，作为优选，所述限位板的下方转动设置有多组出料驱动轮，每组为同轴设置的多个，且每组所述驱动轮具有动力。

进一步，作为优选，所述出料组件包括：

出料槽，其开设于所述基座上，用于接收经驱动轮所推动的单个滚轮承载部件；