[发明专利]活动面板防夹手方法、装置以及存储介质

说明书

本发明提供一种活动面板防夹手方法、装置以及存储介质，所述方法包括：获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；结合预设的面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的关系，获得对应的圈数修正值；根据初始防夹手马达圈数和圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；驱动面板驱动马达从实时转动圈数转动至目标防夹手马达圈数，以带动活动面板从当前位置活动至防夹手位置；在防夹手位置停留预设时长后，驱动面板驱动马达从目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动活动面板从防夹手位置活动至闭合位置。本发明可以使空调的活动面板在关闭过程中准确停留在防夹手位置，防止活动面板夹手的问题。

技术领域

本发明涉及空调面板的控制技术领域，具体涉及一种活动面板防夹手方法、装置以及存储介质。

背景技术

现有的空调面板的出风口一般都安装有活动面板，且通过面板驱动马达控制活动面板的转动。为避免所述活动面板夹到人手，在所述活动面板关闭时，所述面板驱动马达会反向转动到预设的防夹手圈数，使所述活动面板停留于对应的防夹手位置，以在人手夹在活动面板内时，可以将手抽离之后，再驱动活动面板完全闭合。

然而，为了能让活动面板完全打开，一般会使面板驱动马达多转一定的圈数，而这些多转的圈数就是面板驱动马达的旋转空值。由于当所述面板驱动马达反向转动时，就会立刻带动所述活动面板逐渐关闭，而此时由于有旋转空值的存在，因此所述面板驱动马达旋转到所述防夹手圈数时，实际转动的圈数包含了旋转空值，因此会比预想的转动圈数更多，导致所述活动面板无法准确停留在所述防夹手位置影响了防夹手的效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种活动面板防夹手方法、装置以及存储介质，可以使空调的活动面板在关闭过程中准确停留在防夹手位置，防止活动面板夹手的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种活动面板防夹手方法，包括以下步骤：

获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；

根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值；

根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；

响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；

在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是所述活动面板位于闭合位置时，所述面板驱动马达转动的圈数。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种活动面板防夹手装置，包括：

圈数获取模块，获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；

圈数修正值获取模块，用于根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值；

目标防夹手马达圈数获取模块，用于根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；

第一面板驱动模块，用于响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；