[发明专利]一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置及方法

权利要求书

1.一种基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，包括底板(1)、支撑板(2)、第一固定轴(3)、滚轮(4)、第一立柱(9)、顶板(10)、滑板(11)、第一滑块(12)、升降块(13)、第一螺纹杆(14)和第一伺服电机(15)，其特征在于，所述底板(1)中部呈中空设置，所述底板(1)下表面对称固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)下端通过轴承转动连接有第一固定轴(3)，所述第一固定轴(3)一端固定有滚轮(4)，所述支撑板(2)表面对称固定有第一立柱(9)，四个所述第一立柱(9)顶部固定有顶板(10)，所述顶板(10)下方设有滑板(11)，所述滑板(11)外侧对称固定有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)中部通过导套与第一立柱(9)滑动连接，所述滑板(11)表面外侧对称固定有升降块(13)，所述升降块(13)一端开设有螺纹孔，所述底板(1)和顶板(10)之间通过轴承对称转动连接有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)通过螺纹孔与升降块(13)螺纹连接，所述顶板(10)顶部对称固定有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出端与第一螺纹杆(14)固定连接；

所述滑板(11)上表面中部固定有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端穿过滑板(11)固定有调节机构(5)，所述调节机构(5)的动端固定有挖坑机构(6)，所述挖坑机构(6)内部安装有粉碎机构(7)，所述挖坑机构(6)的一端安装有挡板机构(8)；

所述调节机构(5)包括驱动壳(51)、第二螺纹杆(52)、第三伺服电机(53)、第一螺纹套筒(54)和滑动框(55)，所述第二伺服电机(16)的输出端穿过滑板(11)固定有驱动壳(51)，所述驱动壳(51)内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆(52)，所述驱动壳(51)一侧固定有第三伺服电机(53)，所述第三伺服电机(53)的输出端与第二螺纹杆(52)固定连接，所述驱动壳(51)内壁滑动连接有第一螺纹套筒(54)，且第一螺纹套筒(54)与第二螺纹杆(52)螺纹连接，所述第一螺纹套筒(54)底部固定有滑动框(55)；

所述粉碎机构(7)包括第一转轴(71)、第二转轴(72)、第一锥齿轮(73)、第三转轴(74)、第二锥齿轮(75)、离合机构(76)、粉碎杆(77)、第三锥齿轮(78)、第四锥齿轮(79)、第四伺服电机(710)和第五锥齿轮(711)，第一转筒(61)内壁通过轴承转动连接有第一转轴(71)，第二转筒(62)内壁通过轴承转动连接有第二转轴(72)，且第一转轴(71)通过离合机构(76)与第二转轴(72)卡接，所述第二转轴(72)位于第二转筒(62)内壁的一端固定有第一锥齿轮(73)，所述第二转筒(62)靠近第一锥齿轮(73)的一端通过轴承转动连接有第三转轴(74)，所述第三转轴(74)一端固定有第二锥齿轮(75)，且第二锥齿轮(75)与第一锥齿轮(73)啮合连接，所述第三转轴(74)外侧等距固定有粉碎杆(77)，所述第一转筒(61)顶部固定有第三锥齿轮(78)，所述第一转轴(71)顶部固定有第四锥齿轮(79)，所述滑动框(55)一侧固定有第四伺服电机(710)，所述第四伺服电机(710)的输出端固定有第五锥齿轮(711)，且第五锥齿轮(711)与第三锥齿轮(78)和第四锥齿轮(79)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的基于智慧园林的乔木种植挖坑装置，其特征在于，所述挖坑机构(6)包括第一转筒(61)、第二转筒(62)、方形固定筒(63)、第二固定轴(64)和绞龙叶片(65)，所述滑动框(55)中部通过轴承转动连接有第一转筒(61)，且第一转筒(61)内壁呈方形设置，所述第一转筒(61)下方设有第二转筒(62)，所述第二转筒(62)顶部固定有方形固定筒(63)，且方形固定筒(63)与第一转筒(61)内壁插接，且方形固定筒(63)通过螺栓与第一转筒(61)固定连接，所述第二转筒(62)底部固定有第二固定轴(64)，所述第二固定轴(64)和第二转筒(62)外侧固定有绞龙叶片(65)，且绞龙叶片(65)下端呈锥形设置。