[发明专利]一种多功能高端老人陪护机器人

说明书

本发明涉及一种多功能高端老人陪护机器人技术领域，具体为一种多功能高端老人陪护机器人，包括底座和陪护机器人本体，底座的顶部放置有移动机构。本发明中，老人可直接坐在电动车本体上，通过控制器实现简单的移动操作，方便外出，在外出期间陪护机器人本体通过传感器实时观察周围环境，关键时刻可控制电动车本体刹车，保护老人安全，实现老人出门在外的实时陪护，通过控制吸气泵和电动扫把开启，电动扫把对地面进行清扫，吸收筒将固体垃圾吸入临时存放腔中，然后控制电动车本体移动垃圾堆放处，电动推杆伸长使得临时存放腔的固体垃圾落入垃圾堆放处，实现对室内环境的清洁，设备还具有自洁功能，无需老人自己清洁，使用便捷。

技术领域

本发明涉及老人陪护机器人技术领域，具体为一种多功能高端老人陪护机器人。

背景技术

陪护机器人，主要用于老人、病患的陪护，具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐等功能，中国是个人口大国，老人占据相当大的比重，现有的年轻人多忙于工作，没有时间照顾老人，因此需要用上老人陪护机器人。

现有的老人陪护机器人不具有清扫功能，在清扫完成后不具有倒垃圾和清洁设备功能，老人自己清洁较为不便，现有的陪护机器人在老人外出时不能提供随身服务，移动性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能高端老人陪护机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能高端老人陪护机器人，包括底座和陪护机器人本体，底座的顶部放置有移动机构，移动机构上安装有清洁机构和清扫机构，底座的一侧表面固定连接有充电机构，清洁机构的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶端开设有凹槽，凹槽的顶部放置有电动转台，电动转台与凹槽之间安装有耦合接口，电动转台顶部转动端固定安装有陪护机器人本体。

优选的，充电机构包括充电壳体、无线充发射端和无线抽接收端，充电壳体的一侧表面底部固定连接底座的一侧表面，充电壳体的一侧壁顶部内嵌安装有无线充发射端，移动机构的一侧表面靠近无线充发射端的位置内嵌安装有无线抽接收端。

优选的，移动机构包括电动车本体、折叠踏板、控制器和折叠扶手，电动车本体放置在底座的顶部，电动车本体的一侧表面安装有折叠踏板，电动车本体的顶部固定安装有支撑块，支撑块上转动安装有背靠板，背靠板与电动车本体之间安装有两个折叠扶手，任一折叠扶手上固定安装有控制器。

优选的，清洁机构包括水箱、水泵、水管和喷嘴，电动车本体的顶部固定安装有水箱，电动车本体的内部开设有临时存放腔，电动车本体的一侧表面靠近临时存放腔的位置铰接安装有挡板，电动车本体中靠近临时存放腔的顶部内嵌安装有水管，水管的底端安装有喷嘴，水箱的底板顶面固定安装有水泵，喷嘴的顶端贯穿清洁机构且固定连接水泵的输出端。

优选的，清扫机构包括清扫腔、电动液压杆、电动扫把、清扫箱和吸收筒，电动车本体的底部开设有清扫腔，清扫腔的顶面固定安装有电动液压杆，电动液压杆的底部伸缩端端面固定连接清扫箱的顶面，清扫箱中内嵌安装有吸收筒，清扫箱的底部固定安装有若干个电动扫把，吸收筒的顶端固定连接有伸缩筒，电动车本体中内嵌安装有吸气泵，吸气泵输入端固定连接有第二通气管，吸气泵的输出端固定连接有第一通气管，第一通气管远离吸气泵的一端固定连接伸缩筒的顶端，第二通气管远离吸气泵的一端延伸至临时存放腔的内部。

优选的，电动车本体的四个外表面均内嵌安装有传感器。

优选的，水箱的一侧壁螺纹贯穿安装有注入塞。

优选的，临时存放腔的表面靠近挡板的位置转动安装有电动推杆，电动推杆靠近挡板的一端转动连接挡板的一侧表面。

优选的，充电壳体内部开设有污水过渡腔，充电壳体靠近污水过渡腔的位置内嵌安装有接收框，充电壳体底部靠近污水过渡腔的位置内嵌安装有排污管。

优选的，底座的顶部开设有蓄水池，蓄水池的底部安装有排污塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果：