[发明专利]一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法及系统

权利要求书

1.一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，包括：

施工关联模块，用于建立多个施工单元的关联关系；

施工信息获取模块，用于获取所述多个施工单元的施工数据，所述施工信息获取模块还用于基于所述施工单元的施工数据判断所述施工单元是否存在施工风险；

关联数据获取模块，将存在所述施工风险的所述施工单元作为风险施工单元，所述关联数据获取模块还用于确定与所述风险施工单元存在关联关系的至少一个关联施工单元，所述关联施工单元为所述多个施工单元中的一个，所述关联数据获取模块还用于获取所述至少一个关联施工单元的施工数据；

进度管控模块，用于基于所述风险施工单元的施工数据及所述至少一个关联施工单元的施工数据生成预警信息；所述多个施工单元包括至少一个混凝土浇筑仓；

所述施工信息获取模块包括至少一个混凝土浇筑信息获取单元；

所述混凝土浇筑信息获取单元包括混凝土浇筑面扫描装置、浇注面高度检测单元、凹凸点检测单元及裂缝检测单元；

所述混凝土浇筑面扫描装置包括混凝土浇筑面点云获取件及混凝土浇筑面高度获取件，所述混凝土浇筑面点云获取件用于获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的点云数据，所述混凝土浇筑面高度获取件用于获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的高度信息，所述混凝土浇筑面点云获取件的输出端与所述凹凸点检测单元的输入端及所述裂缝检测单元的输入端电连接，所述混凝土浇筑面高度获取件的输出端与所述浇注面高度检测单元的输入端电连接；

所述凹凸点检测单元用于基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量；

所述裂缝检测单元用于基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的裂缝信息；

所述浇注面高度检测单元用于基于所述混凝土浇筑面高度获取件获取的所述高度信息确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量；

所述混凝土浇筑仓的施工数据包括所述凹凸点数量、所述裂缝信息及所述浇筑量。

2.根据权利要求1所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述混凝土浇筑面扫描装置包括机架，所述机架上设置有Y轴滑轨及两根X轴滑轨，所述Y轴滑轨的长度方向与所述X轴滑轨的长度方向垂直，所述Y轴滑轨的两端分别设置在两根所述X轴滑轨内，所述机架上还设置有驱动所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨的长度方向移动的第一驱动件；

所述Y轴滑轨内设置有滑块，所述滑块连接有装载台，所述Y轴滑轨上还设置有驱动所述滑块沿所述Y轴滑轨的长度方向移动的第二驱动件；

所述混凝土浇筑面点云获取件及所述混凝土浇筑面高度获取件均设置在所述装载台上。

3.根据权利要求1所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述混凝土浇筑面点云获取件包括线激光器及双目摄像机，所述线激光器用于发出线结构光对所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面进行扫描，所述双目摄像机用于获取主图像及副图像；

所述凹凸点检测单元基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量，包括：

基于所述主图像及所述副图像生成所述点云数据；

基于所述点云数据确定凹凸点分离平面；

确定与所述凹凸点分离平面的距离大于预设阈值的点，生成凹凸点云数据；

基于所述凹凸点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量。

4.根据权利要求1所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述裂缝检测单元基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的裂缝信息，包括：

基于所述点云数据确定裂缝分离平面；

确定与所述裂缝分离平面的距离大于预设阈值的点，生成裂缝点云数据；

对所述裂缝点云数据进行聚类，确定多组裂缝点云数据组；

对所述多组裂缝点云数据组中的每一组，确定所述裂缝信息，所述裂缝信息包括裂缝的面积及深度。