[发明专利]工程机械的步行式底盘和工程机械

说明书

本公开提供了一种工程机械的步行式底盘和工程机械。步行式底盘包括：基座模块；和多个行走模块，用于执行步行式底盘的行走动作，包括连接子模块和至少一个行走子模块，连接子模块可拆卸地连接于基座模块，至少一个行走子模块可拆卸地连接于连接子模块且相对于基座模块可摆动地设置。工程机械包括：前述步行式底盘；和回转平台，与所述步行式底盘的所述基座模块可拆卸地连接。本公开利于提升抢险救援装备在自然灾害场合的运输效率和装配效率。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械的步行式底盘和工程机械。

背景技术

我国自然灾害多发，在重度自然灾害现场，道路、桥梁损坏严重，陆地运输严重受阻，水路运输工具和空中运输工具，例如冲锋舟、直升机等运输能力有限，难以及时将抢险救援装备整机投放至救援现场，严重拖延了抢险救援的进度。

发明内容

本公开的目的在于提供一种模块化的工程机械的步行式底盘和工程机械，以提升抢险救援装备在自然灾害场合的运输效率和装配效率。

本公开的第一方面提供一种工程机械的步行式底盘，包括：

基座模块；和

多个行走模块，用于执行所述步行式底盘的行走动作，包括连接子模块和至少一个行走子模块，所述连接子模块可拆卸地连接于所述基座模块，所述至少一个行走子模块可拆卸地连接于所述连接子模块且相对于所述基座模块可摆动地设置。

根据本公开的一些实施例，所述基座模块包括：

回转底座子模块；和

回转支承子模块，可拆卸地连接于所述回转底座子模块，包括回转支承，所述回转支承用于与所述工程机械的回转平台通过多个第一销轴连接，所述多个第一销轴沿所述回转支承的周向排列且每个所述第一销轴具有沿所述回转支承的径向的轴线。

根据本公开的一些实施例，所述连接子模块包括：

连接基体；

第一连接部，设置于所述连接基体上，所述基座模块包括与所述第一连接部对应设置的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过第二销轴可拆卸地连接以将所述连接子模块和所述基座模块可拆卸地连接；

第一铰接部，与所述连接基体铰接于第一轴线；和

第一摆动油缸，与所述连接基体和所述第一铰接部驱动连接，以驱动所述第一铰接部相对于所述连接基体绕所述第一轴线摆动；

其中，所述至少一个行走子模块包括第一行走子模块，所述第一行走子模块与所述第一铰接部可拆卸地连接，所述第一摆动油缸通过驱动所述第一铰接部相对于所述连接基体绕所述第一轴线摆动，使所述第一行走子模块相对于所述基座模块绕所述第一轴线可摆动。

根据本公开的一些实施例，所述至少一个行走子模块包括第一行走子模块，所述第一行走子模块包括：

第一行走臂，包括多个可相对伸缩的臂节，所述第一行走臂与所述连接子模块通过第三销轴可拆卸地连接且相对于所述基座模块绕第一轴线可摆动地设置；

伸缩油缸，与所述第一行走臂的多个所述臂节驱动连接，以驱动所述第一行走臂伸缩；

第一轮，可转动地设置于所述第一行走臂上；和

步行爪，可摆动地设置于所述第一行走臂上。

根据本公开的一些实施例，所述至少一个行走子模块还包括第一升降驱动子模块，所述第一升降驱动子模块包括第一升降油缸，所述第一升降油缸的两端与所述第一行走臂和所述连接子模块分别通过第四销轴和第五销轴可拆卸地铰接，以通过驱动所述第一行走子模块相对于所述基座模块绕与所述第一轴线垂直的第二轴线摆动，使所述第一行走臂远离所述基座模块的一端相对于所述基座模块可升降。