[发明专利]信号检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种信号检测方法，其特征在于，应用于水上可移动设备，所述水上可移动设备上设置有声信号发射器，所述声信号发射器用于向目标海域发射指定声信号，所述目标海域上布设有多个应答设备，每个所述应答设备在接收到所述指定声信号后发射对应的应答信号；所述方法包括：

接收水下原始信号；

对所述水下原始信号进行预处理，得到多个信号带和多个噪声带；其中，所述信号带和所述噪声带彼此交叉分布且相互不重叠；

提取所述多个信号带中每个信号带的信号带能量与信号带能量变化率，以及所述多个噪声带中每个噪声带的噪声带能量和噪声带能量变化率；

根据所述信号带能量、所述信号带能量变化率计算所述信号带中所述应答信号存在的第一概率；根据所述噪声带能量、所述噪声带能量变化率计算所述噪声带中应答信号存在的第二概率；根据所述第一概率和第二概率，计算所述信号带中携带有所述应答信号的存在概率；

基于每个所述信号带对应的所述存在概率，从所述多个信号带中确定目标信号带；其中，所述目标信号带为携带有所述应答设备的应答信号的信号带。

2.根据权利要求1所述的信号检测方法，其特征在于，所述根据所述信号带能量、所述信号带能量变化率计算所述信号带中所述应答信号存在的第一概率，通过下述关系式进行计算：

p_1i＝α₁×E_n,i+β₁×K₁+γ₁×max(E_n)

α₁+β₁+γ₁＝1

其中，α₁,β₁，γ₁为加权平滑系数，E_n,i为信号带i在时刻n的能量，K₁表示信号带i在时刻n的能量变化率，E_n＝{E_n,1,E_n,2,...,E_n,L}表示所述信号带1～L的所述信号带能量的集合。

3.根据权利要求1所述的信号检测方法，其特征在于，所述根据所述噪声带能量、所述噪声带能量变化率计算所述噪声带中应答信号存在的第二概率，通过下述关系式进行计算：

p_2i＝α₂×N_n,i+β₂×K₂

α₂+β₂＝1

其中，K₂为噪声带i在时刻n的能量变化率，N_n,i表示噪声带i在时刻n的能量。

4.根据权利要求1所述的信号检测方法，其特征在于，所述根据所述第一概率和第二概率，计算所述信号带中携带有所述应答信号的存在概率通过下述关系式进行计算：

p_i＝k₁×p_1i+k₂×p_2i-1+k₃p_2i+k₄p_2i+1+k₅×max(P₂)

k₁+k₂+k₃+k₄+k₅＝1

其中，p_1i表示所述信号带i中所述应答信号存在的第一概率，p_2i-1表示所述噪声带i-1中应答信号存在的第二概率，p_2i表示所述噪声带i中应答信号存在的第二概率，p_2i+1表示所述噪声带i+1中应答信号存在的第二概率，k₁,k₂,k₃,k₄,k₅表示加权平滑系数，max(P₂)表示所述噪声带中应答信号存在的第二概率的最大值。