[发明专利]一种HUD的图像畸变纠正方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种HUD的图像畸变纠正方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取HUD的点阵畸变图像，所述点阵畸变图像是由多个按均匀间隔设置的点构成；

将所述点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表；

利用所述像素位置映射表反向映射HUD的原点阵畸变图像，完成畸变纠正。

2.根据权利要求1所述的一种HUD的图像畸变纠正方法，其特征在于，所述将所述点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表，包括：

将点阵畸变图像划分为多个图像单元，每个所述图像单元由能够连接形成四边形的四个相邻点组成，该四边形被配置为畸变四边形；

提取出其中一个图像单元；

根据当前图像单元中畸变四边形的四个点，获取所述理想点阵图像中与所述畸变四边形的四个点位置对应的四个对应点，将所述四个对应点连接形成另一个四边形，该四边形被配置为理想四边形；

通过中值匹配和中线分割算法，实现畸变四边形和理想四边形中所有像素点的逐一映射；

按照上述操作对其余的图像单元进行处理，直至所有图像单元处理完成，得到点阵畸变图像与理想点阵图像之间的像素位置映射表。

3.根据权利要求2所述的一种HUD的图像畸变纠正方法，其特征在于，所述通过中值匹配和中线分割算法，实现畸变四边形和理想四边形中所有像素点的逐一映射，包括：

确定所述畸变四边形的顶点、每条边的中点、中线交点，分别与所述理想四边形的对应点相对应，所述中线是通过连接对边的中点而形成；

利用中线将所述畸变四边形分割形成四个子畸变四边形，同时利用相同的操作将所述理想四边形分割形成四个子理想四边形，所述子畸变四边形和所述子理想四边形一一对应；

重复上述步骤处理每个分割出来的子四边形，直至每个子畸变四边形无法继续被分割。

4.根据权利要求2所述的一种HUD的图像畸变纠正方法，其特征在于，所述提取出其中一个图像单元之后，还包括对当前的图像单元进行预处理。

5.一种HUD的图像畸变纠正系统，其特征在于，包括:

获取单元，用于获取HUD的点阵畸变图像；

映射表构建单元，用于将所述点阵畸变图像与理想点阵图像中的所有像素点进行匹配，得到像素位置映射表；

映射处理单元，用于根据所述像素位置映射表反向映射HUD的原点阵畸变图像，完成畸变纠正。

6.根据权利要求5所述的一种HUD的图像畸变纠正系统，其特征在于，所述映射表构建单元包括：

划分单元，用于将点阵畸变图像划分为多个图像单元，每个所述图像单元由能够连接形成四边形四个相邻点组成，该四边形被配置为畸变四边形；

提取单元，用于提取出其中一个图像单元；

处理单元，用于通过中值匹配和中线分割算法，实现畸变四边形和理想四边形中所有像素点的逐一映射，处理完所有的图像单元，得到点阵畸变图像与理想点阵图像之间的像素位置映射表。

7.根据权利要求6所述的一种HUD的图像畸变纠正系统，其特征在于，还包括预处理单元，用于将当前待处理的图像单元进行预处理。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的HUD的图像畸变纠正方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的HUD的图像畸变纠正方法。