[发明专利]一种车辆的应急通信方法

说明书

本发明提供一种车辆的应急通信方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过构建车辆队列，实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本方法应用于应急控制系统中，可自动传递避险信息和附近车辆周围图像，解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航和应急通信，严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息。

技术领域

本发明属于汽车导航、自动驾驶应急避险与图像交互领域，具体涉及多用户协同交互式导航及应急控制技术。

背景技术

汽车在自动驾驶中，为了提高车辆行驶安全性，需要对车辆进行队列管理、制动控制和并进行车辆之间信息共享。

现有技术有如下车队管理、自动驾驶和无人机控制相关专利信息公开：例如CN202010234623.0公开的一种基于多级领导者鸽群理论的车队路口避障控制方法、CN201810818222.2公开的一种面向移动共享的智能网联交通管理系统、CN201280069382.2公开的用于基于集体的导航的方法和设备等，它们有的不能用于突发交通事故避险，不具备图像信息分享等功能，有的缺少车辆之间的信息沟通，有的是集中决策，不是分布式控制，这些技术，都无法前面解决在雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，无法有效通过识别道路异常情况反馈给后方车辆，提醒后方车辆发现盲区内的障碍物或车辆，为突发交通事故时的避险和救援信息传递提供支持。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种车辆的应急通信方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过系统建立的周围车辆队列名单进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能，用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航系统和应急通信系统，严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息，为用户提供参考建议。

本发明的技术方案如下：

一种车辆的应急通信方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，其特征在于，所述系统包括车端信息处理单元和信息传递单元，在应急通信时，采用应急通信方式发送和接受应急信息，包括如下步骤：

（1）车端信息处理单元通过环境感知传感器获取周围环境信息，确认本车运行状态。

(2)判断本车是否已发生碰撞，若是，进入下一步，若否，进入步骤（5）。

(3) 信息传递单元判断是否有网络连接，若是，进入下一步，若否，进入步骤（7）。

(4)通过eCall或者移动网络发送救援请求信号，然后清空缓存。

（5）判断是否有缓存其他车辆救援数据，若是，进入下一步，若否，则结束。

（6）判断缓存数据是否在设定时间内，若是，回到步骤（3）,若否，清空缓存。

（7）判断用户是否输入新消息，若是，进入下一步，若否，进入步骤（9）。

（8）更新本车用户消息。

（9）判断能否无线接入周围车辆队列，若是，进入下一步，若无，则进入休眠。

（10）将本车用户缓存消息、位置、行驶路径、周围车辆照片等故障信息传给周围车辆缓存。

（11）查询周围车辆是否有云端发送给本车的消息，若有，进入下一步，若无，则进入休眠。

（12）请求消息传播，播放消息给用户，然后进入休眠。