[发明专利]冲牙器及冲牙器流体控制方法

权利要求书

1.冲牙器，包括马达、泵；所述泵与所述马达连接且由所述马达驱动；其特征在于，还包括：控制模块，所述控制模块被配置为检测所述马达的电气负载、以电气负载大小判断所述冲牙器处于负载状态还是空载状态；所述控制模块被配置为使所述马达在所述空载状态时的转速低于在所述负载状态时的转速，且所述马达在所述空载状态时的转速大于零。

2.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于：所述控制模块被配置为根据所述马达的电流来检测所述马达的电气负载。

3.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于：所述控制模块包括检测单元和处理单元，所述检测单元检测所述马达的电流获得电流采样值，并将所述电流采样值以反馈信号方式向所述处理单元发送，所述处理单元内设置有空载阈值，所述处理单元将所述反馈信号与所述空载阈值进行比较，以判断出所述冲牙器处于负载还是空载状态。

4.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于：所述控制模块包括检测单元和马达驱动单元，所述检测单元被配置为检测所述马达驱动单元的电流值。

5.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于：所述控制模块包括马达驱动单元、检测单元以及处理单元，所述检测单元被配置为检测所述马达驱动单元的电流获得电流采样值，并将所述电流采样值以反馈信号方式向所述处理单元发送，所述处理单元对所述反馈信号进行比较处理以判断所述冲牙器处于负载还是空载状态并向所述马达驱动单元发送对应的控制信号，所述马达驱动单元在所述处理单元的控制信号作用下调整所述马达的转速。

6.如权利要求1所述的冲牙器，其特征在于：所述控制模块包括处理单元和马达驱动单元，所述处理单元在所述负载状态时向所述马达驱动单元输出第一控制信号，所述马达驱动单元驱动所述马达对应所述第一控制信号以工作转速运转，所述处理单元在所述空载状态时向所述马达驱动单元输出第二控制信号，所述马达驱动单元驱动所述马达对应所述第二控制信号以空载转速运转，所述空载转速低于所述工作转速。

7.如权利要求1至6任一项所述的冲牙器，其特征在于：所述马达启动时，所述控制模块被配置为使所述马达以预定的初始转速运行，所述初始转速低于所述负载转速且大于零。

8.如权利要求7所述的冲牙器，其特征在于：所述初始转速低于或等于所述空载转速。

9.如权利要求1至6任一项所述的冲牙器，其特征在于：所述控制模块被配置为在所述空载状态时使所述马达处于空载功率，在所述负载状态时使所述马达处于负载功率，所述空载功率低于所述负载功率。

10.如权利要求9所述的冲牙器，其特征在于：所述控制模块被配置为使所述马达在其启动时处于初始功率，所述初始功率低于所述负载功率。

11.如权利要求10所述的冲牙器，其特征在于：所述初始功率低于或等于所述空载功率。

12.如权利要求1至6任一项所述的冲牙器，其特征在于：所述控制模块被配置为在所述空载状态时发送至所述马达为空载电压，在所述负载状态时发送至所述马达为负载电压，所述空载电压低于所述负载电压。

13.如权利要求12所述的冲牙器，其特征在于：所述控制模块被配置为当所述马达启动时将发送预定的初始电压到所述马达，所述初始电压低于所述负载电压。

14.如权利要求13所述的冲牙器，其特征在于：所述初始电压低于或等于所述空载电压。