[发明专利]一种检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种检测方法及装置，所述方法在确定调制信号组后，控制各光发射端发送对应的调制信号组，再确定各光接收端的调制信号接收情况，根据所述调制信号接收情况确定检测结果，通过所述检测方法可以提高对于可封闭空间被占用情况的检测准确率，降低检测过程中所受到的外界环境干扰。

技术领域

本发明涉及检测领域，具体涉及一种检测方法及装置。

背景技术

随着配送服务的不断发展，用于寄存配送货物的智能柜常用于配送货物的转送。在智能柜的运营过程中，通常需要对智能柜中的各柜格的被占用情况进行检测。基于检测结果可以自动释放被异常占用(订单未能正常结束)的柜格；智能柜每天对隔夜餐进行清理，通过置物感应可以判断智能柜中是否有隔夜餐，减少人工干预。

现有技术采用红外置物检测法对柜格的被占用情况进行检测，但现有技术存在检测盲区大，易受到环境光线的干扰而导致检测失准等问题。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种检测方法及装置，以提高对于可封闭空间被占用情况的检测准确率，降低检测过程中所受到的外界环境干扰。

第一方面，本实施例提供一种检测装置，用于检测可封闭空间的被占用情况，所述检测装置包括：

多组光收发对，其中，所述多组光收发对包括多组第一光收发对和多组第二光收发对，每组光收发对包括相对设置的光发射端和光接收端，各第一光收发对的光发射端和光接收端沿所述可封闭空间的体对角线设置，各第二光收发对的光发射端和光接收端设置在所述可封闭空间底面的棱上；

控制装置，被配置为执行如下步骤：

控制各光发射端发送对应的调制信号组，其中，所述调制信号组包括至少一个经过调制的发送数据信息，所述发送数据信息包括地址信息；确定各光接收端的调制信号接收情况；以及

根据所述调制信号接收情况确定检测结果；

其中，所述检测结果用于表征所述可封闭空间的被占用情况。

进一步地，所述控制装置被配置为：

确定与各光发射端对应的发送数据信息组，其中，所述发送数据信息组中包括至少一个所述发送数据信息；

对所述发送数据信息组进行调制确定所述调制信号组。

进一步地，所述控制装置被配置为：

对于各光发射端，根据所述光发射端的地址信息生成至少一个发送数据信息，以确定与所述光发射端对应的发送数据信息组。

进一步地，所述根据所述光发射端的地址信息生成至少一个发送数据信息包括：

确定至少一个时序信息；

根据所述光发射端的地址信息和各时序信息分别生成至少一个所述发送数据信息。

进一步地，所述确定至少一个时序信息包括：

将多个递增或递减的数字信息分别确定为多个所述时序信息。

进一步地，所述根据所述光发射端的地址信息和各时序信息分别生成至少一个所述发送数据信息包括：

根据所述地址信息和所述时序信息确定对应的校验信息；

按照预定顺序连接所述地址信息、时序信息和所述校验信息以生成一个所述发送数据信息。

进一步地，所述对所述发送数据信息组进行调制确定所述调制信号组包括：

根据所述发送数据信息组确定编码信息组；以及

根据所述编码信息组确定调制信号组。