[发明专利]一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置

说明书

本发明公开了一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，包括：位姿调整机构、行走模块、采胶机构、固定架和行走轨道；行走轨道为软质，行走模块与行走轨道配合；采胶机构通过位姿调整机构连接于行走模块；固定架用于设置在树干；位姿调整机构、行走模块和/或采胶机构具有用于同固定架配合的定位部。有益效果在于，行走轨道的设计采用软轨方式来实现，具有架设方便、成本低廉的特点，且能够根据作业目标进行适当延展，对于地势不平坦的坡区有着较好的应用优势。与现有技术相比，具有采胶便捷、环境适应性高和采胶稳定性高的特点。

技术领域

本发明涉及机械采胶技术领域，特别涉及一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置。

背景技术

橡胶树作为一种经济作物，以其独特的经济价值成为国民经济的重要基础产业之一，为人们提供日用、医用、橡胶制生产设备和橡胶部件等橡胶产品。

然而，近几年来橡胶价格持续低迷，且割胶生产是夜间作业，对年轻劳动力从事割胶生产的吸引力不足，胶工老龄化严重；再加上目前的采胶领域不仅机械化低，而且设备结构复杂，从而导致采胶产量逐年减少。

因此，如何提供一种便捷采胶的设备，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，以解决上述现有技术存在的不足，具有采胶便捷、环境适应性高和采胶稳定性高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于空中轨道的移动式天然橡胶采胶装置，包括：位姿调整机构、行走模块、采胶机构、固定架和行走轨道；

所述行走轨道为软质，所述行走模块与所述行走轨道配合；

所述采胶机构通过所述位姿调整机构连接于所述行走模块；

所述固定架用于设置在树干；所述位姿调整机构、所述行走模块和/或所述采胶机构具有用于同所述固定架配合的定位部。

优选地，所述位姿调整机构包括：升降模块；

所述升降模块具有用于同所述固定架配合的定位舌；

所述行走模块、所述升降模块和所述采胶机构依次连接。

优选地，所述升降模块还包括：定位弹簧和滑轨支架；

所述定位弹簧设置于所述定位舌和所述滑轨支架之间。

优选地，述位姿调整机构还包括：旋转模块；

所述行走模块、所述升降模块、所述旋转模块和所述采胶机构依次连接。

优选地，所述旋转模块包括：翻转传动齿轮和水平传动齿轮；

所述翻转传动齿轮和所述水平传动齿轮的轴向相互垂直；

所述旋转模块能够通过所述翻转传动齿轮带动所述采胶机构轴对称翻转；

所述旋转模块能够通过所述旋转齿轮带动所述采胶机构圆周旋转。

优选地，所述行走模块包括：

行走装置支架；

设置于所述行走装置支架，用于同所述行走轨道侧面配合的垂直固定轮；

设置于所述行走装置支架，用于同所述行走轨道顶面配合的行走轮；所述垂直固定轮和所述行走轮的轴向相互垂直。

优选地，所述行走模块还包括：设置于所述行走装置支架，用于驱使所述垂直固定轮转动的垂直固定轮电机；

设置于所述行走装置支架，用于驱使所述行走轮转动的行走轮电机；所述垂直固定轮电机和所述行走轮电机的轴向相互垂直。