[发明专利]一种大直径密封圈装配装置及其装配方法

说明书

本发明公开了一种大直径密封圈装配装置及其装配方法，属于非标自动化装配的技术领域。包括：本体，其顶部自上而下形成有至少一个收容部；所述收容部内至少设置有张紧机构、转移机构和脱料机构；其中，所述张紧机构被设置为将原密封圈扩撑到预定大小后得到撑开后的密封圈，转移机构将撑开后的密封圈以套接的形式悬挂在收容部的收容口处，脱料机构用于将悬挂的撑开后的密封圈装配在产品上。本发明公开的大直径密封圈装配装置兼容性较强且自动化程度高的，并以较低的成本解决了大直径密封圈自动装配以及自动化装配前后序衔接的行业难点。

技术领域

本发明属于非标自动化装配的技术领域，特别是涉及一种大直径密封圈装配装置及其装配方法。

背景技术

目前，在自动化装配行业内小直径的密封圈整体形状较为稳定，可以采取自动设备筛选，通过机械夹爪自动抓取套用，成功应用在自动化装配方向的较多。但是对于较大直径的密封圈自动装配显得较为困难，尤其在密封圈容易变形，无法直接筛选抓取的情况下，应用在自动化装配行业显得尤为困难。

在实际生产装配过程中，密封圈装配工序往往是穿插在整个工艺装配的中间工序，如果该处采用人工装配，则前后序需要增加自动化装配的话，则生产线自动化装配连贯性不好，达不到自动装配线的要求；再者人工装配密封圈工作量较为简单且单一，对于工人的工作情况不饱和，企业老板会采取减少前后序自动化装配的设备来增加人工作业内容。如此一来限制了工厂生产装配的自动化程度，也限制了各行业的智能制造的发展。对于企业来说，如何解决这单点自动化装配的困难可帮助企业实现自动化装配提供了可能性。一种大直径密封圈装配对生产自动化装配的发展显得尤其重要，特别在需要批量装配的情况下。工厂自动化程度提高对于企业可实现用工数量减少，提升生产装配效率和产品质量，为企业提高市场竞争优势。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种大直径密封圈装配装置及其装配方法。

本发明采用以下技术方案：一种大直径密封圈装配装置，包括：

本体，其顶部自上而下形成有至少一个收容部；所述收容部内至少设置有张紧机构、转移机构和脱料机构；

其中，所述张紧机构被设置为将原密封圈扩撑到预定大小后得到撑开后的密封圈，转移机构将撑开后的密封圈以套接的形式悬挂在收容部的收容口处，脱料机构用于将悬挂的撑开后的密封圈装配在产品上。

在进一步的实施例中，所述张紧机构包括：张紧动力源，设于所述收容部内；

伸缩件，传动连接于所述张紧动力源；所述伸缩件的外壁具有若干个沿径向向外延伸预定厚度的凸起部；

弹性件，安装于所述本体上且位于收容口处；

张紧件，连接于所述弹性件；所述张紧件背离弹性件的一侧设置有与所述凸起部相适配的限位部，所述限位部的顶部设置有台阶，且所述台阶的顶端高于所述限位部的上表面。

通过采用上述技术方案，使用时，当张紧动力源处于回缩状态时，伸缩件位于张紧件的下方，弹性件为正常长度，张紧件处于聚拢状态；反之，当张紧动力源处于顶出状态时，伸缩件与张紧件相抵，弹性件压缩，张紧件处于撑开状态。

在进一步的实施例中，所述凸起部的外侧面至伸缩件之间的距离从下至上呈逐渐减小的趋势形成第一倾斜面；

所述限位部的内侧面至张紧件之间的距离从下至上呈逐渐增大的趋势形成第二倾斜面；所述第一倾斜面与第二倾斜面相适配。

通过采用上述技术方案，受力均匀，且将伸缩件缓慢外推，实现对密封圈的缓慢撑开。

在进一步的实施例中，所述转移机构包括：转移动力源，设于所述收容部内；

转移环，传动连接于所述转移动力源；所述转移环的顶部具体若干个用于套接撑开后的密封圈的插齿；在转移动力源的作用下，插齿插入撑开后的密封圈的内侧。