[发明专利]一种智能高效电解锌预剥离机器人及其剥离方法

说明书

本发明公开了一种智能高效电解锌预剥离机器人，包括剥离站，所述剥离站包括锤击装置、开口预剥离装置、步进式移载装置；所述步进式移载装置用于输送所述剥离站内的阴极板；所述锤击装置用于锤击所述步进式移载装置输送来的待剥离的阴极板，使所述阴极板上的锌片和阴极板松脱、开口，锤击后的阴极板经所述步进式移载装置输送至所述开口预剥离装置内；所述开口预剥离装置用于对锤击后的阴极板进行预剥离。本发明避免长期对一处进行反复作业，使得铝阴极板表面凹陷，大大提高了后续电解锌的产品质量。

技术领域

本发明涉及冶金机械设备领域，具体为一种智能高效电解锌预剥离机器人及其剥离方法。

背景技术

在电解金属锌的生产过程中，通常采用铝板作为阴极板，电解锌剥离铝阴极板时，通过对液位线处的锌进行锤击，开口预剥离和剥离方式剥离锌板，由于电解锌的铝阴极板硬度较低，而这种锤击和预剥离的的方式通常对铝阴极板的同个位置进行集中锤击和开口预剥离，长期对一处进行反复作业，会使得铝阴极板表面凹陷，使得铝阴极板在下次进入电解槽时，因内表面凹陷，直接影响了电解锌的产品质量。

发明内容

本发明公开了一种智能高效电解锌预剥离机器人，包括剥离站，

所述剥离站包括锤击装置、开口预剥离装置、步进式移载装置；

所述步进式移载装置用于输送所述剥离站内的阴极板；

所述锤击装置用于锤击所述步进式移载装置输送来的待剥离的阴极板，使所述阴极板上的锌片和阴极板松脱、开口，锤击后的阴极板经所述步进式移载装置输送至所述开口预剥离装置内；

所述开口预剥离装置用于对锤击后的阴极板进行预剥离。

优选的，所述剥离站还包括机架，所述机架上设置有伺服滑台，所述伺服滑台设置为两组，且设置在所述机架的左右两侧，所述锤击装置与所述开口预剥离装置均至少设置为两组，两组所述锤击装置与两组所述开口预剥离装置分别设置在左右所述伺服滑台上；所述伺服滑台带动两组锤击装置和两组预剥离装置同步运行；

所述机架上设置有阴极板支撑架，左右所述阴极板支撑架之间形成用于放置待剥离作业的阴极板，形成置放工位；

所述伺服滑台包括第一线轨、第一滑块、滑台座、第一丝杆、第一丝杆支撑座、第一螺母座及第一伺服电机，多组所述第一线轨安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一线轨上，所述滑台座安装在所述第一滑块上，所述第一丝杆支撑座安装在所述机架上，所述第一丝杆安装在所述第一丝杆支撑座上，所述第一丝杆上还装有第一螺母座，所述第一伺服电机与所述第一丝杆连接，所述第一伺服电机带动所述第一丝杆转动，从而带动所述滑台座在所述第一丝杆上左右滑动，进而带动所述滑台座与所述第一滑块同步在所述第一线轨上左右滑动；

所述锤击装置包括锤击支撑架及多组交错分布的伸缩式锤击振动器，多组所述伸缩式锤击振动器安装在所述锤击支撑架上，所述锤击支撑架设置在所述滑台座上；

所述开口预剥离装置包括夹紧伺服滑台及预开口装置组成，所述夹紧伺服滑台包括第二线轨、第二滑块、预开口支撑架、第二丝杆、第二丝杆支撑座、第二螺母座及第二伺服电机，多组所述第二线轨安装在所述机架上，所述第二滑块安装在所述第二线轨上，所述预开口支撑架安装在所述第二滑块上，所述第二丝杆上由多组正反丝构成，所述第二螺母座分为多组安装在所述第二丝杆的正反丝上，所述第二螺母座与所述预开口支撑架连接，所述预开口装置包括气缸及预开口小刀，所述气缸设置为多组安装在所述预开口支撑架上，预开口小刀安装在气缸的输出轴上，所述第二伺服电机的输出轴带动所述第二丝杆转动，从而带动所述第二螺母座在正反丝上前后滑动，进而带动所述预开口支撑架与所述滑块在所述第二线轨上前后滑动。