[发明专利]嵌入式边界扫描控制器

权利要求书

1.一种嵌入式边界扫描控制器，包括：设置在综合化模块机箱中，通过CAN总线与远端测模块进行通信的边界扫描JTAG控制器，集成在目标板上的FLASH存储器，其特征在于：边界扫描JTAG控制器集成在模块板卡内，并含有嵌入在逻辑部电路中的GTX收发器和高速通道的Zynq芯片，Zynq芯片中，处理器系统PS和可编程序逻辑控制器PL之间提供的m个双向读写的通信端口，运行在Zynq芯片PS上的嵌入式边界扫描测试软件，在Zynq芯片PL上实现测试向量管理、控制器局域网络CAN、执行边界扫描测试和JTAG桥交换功能，通过UART边界扫描链IOLSPO…6与测试时钟TCK型电控接触器、测试数据TMS、测试时钟输入引脚TDI、测试数据输入和输出TDO、测试复位TRST交互数据的被测电路单元0…被测电路单元6，边界扫描测试软件生成并行模式和控制序列和动态分配串行模式，通过千兆以太网LVCMOS25接口和LVCMOS33对外接口，调试异步收发传输器UART、远端测模块，以及通过CAN总线与系统主控模块多扫描链接入进行通信的被测模块1、被测模块2、被测模块3，…，n个被测模块，实现边界扫描测试。

2.如权利要求1所述的嵌入式边界扫描控制器，其特征在于：每个被测模块包含连接被测电路单元0…被测电路单元6的边界扫描控制器，边界扫描控制器提供1-7条边界扫描测试链的接入功能，在板卡内实现多条边界扫描测试链的逻辑串接，并提供对本模块/板卡边界扫描测试过程控制与测试结果处理功能。

3.如权利要求1所述的嵌入式边界扫描控制器，其特征在于：异步收发传输器UART用于异步通信，由串行通信与并行通信间作传输转换，与标准信号幅度变换芯片进行搭配，作为连接外部设备的接口，将传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流，将外部来的串行数据转换为字节，同时接收从输出缓冲器送来的并行数据，以发送时钟的速率把数据逐位移出，即将并行数据转换为串行数据输出，再通过先入先出队列FIFO传送到串行设备，实现全双工传输和接收。

4.如权利要求1所述的嵌入式边界扫描控制器，其特征在于：边界扫描控制器对目标板上的FLASH存储器进行编程时，在PC机上运行边界扫描测试软件程序来控制并行接口模拟JTAG时序，并将编程代码运送到SA-1110的JTAG控制器，利用JTAG的边界扫描单元(BSC)，把编程数据先移入到边界扫描寄存器(BSR)，然后通过JTAG指令面向时序电路的测试生成算法EXTEST按照FLASH芯片的编程时序，将数据通过地址总线和数据总线写入FLASH存储器，实现芯片编程操作，在FLASH内容的写入过程中，程序对2片FLASH同时执行写操作，完成32位编程，在PC机上运行的编程操作程序。

5.如权利要求1所述的嵌入式边界扫描控制器，其特征在于：边界扫描控制器执行边界扫描测试，包括：测试时钟TCK信号时钟速率控制1MHz～25MHz可调TCK为TAP的操作提供一个独立的、时钟信号TAP的所有操作都是通过TCK驱动时钟信号驱动，在每一个时钟周期内，每经过一个TCK时钟驱动，边界扫描链从TDO输出一位数据，此时，扫描链已经从TDI串行得到了两位新数据，从TDO也串行输出了两位数据。

6.如权利要求1所述的嵌入式边界扫描控制器，其特征在于：在TCK时钟的驱动下，从TDI接收一位新的数据，一位新的数据通过TDI串行输入到数据寄存器当中去，同时，数据寄存器通过TDO串行输出一位先前捕获的数据，经过与数据寄存器长度相同的时钟周期后，完成新信号的输入和捕获数据的输出，经过6个时钟周期，完全更新边界扫描链里的数据，将通过6个TCK时钟周期来把新的数据序列101010通过TDI输入到边界扫描链当中去；同时，将边界扫描链中捕获的数据序列111000通过TDO输出来，将边界扫描链里捕获的6位数据通过TDO全部移出来。