[发明专利]一种裸根苗轻简化种植装置及工作方法

说明书

本发明公开了一种裸根苗轻简化种植装置及工作方法，解决了现有技术的装置存在用于扦插裸根苗的装置不具有通用性的问题，具有保证栽插效率，同时提高栽插合格率的有益效果，具体方案如下：一种裸根苗轻简化种植装置，包括底盘，底盘设置行走机构，底盘支撑驱动机构，驱动机构同栽插器连接以带动栽插器进行往复直线运动，在栽插器向下运动过程中，能够同裸根苗接触将裸根苗压入种植处，底盘具有中空处且栽插器穿过或栽插器能够穿过底盘的中空处。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种裸根苗轻简化种植装置及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

裸根苗,是指根系裸露在外，没有泥土等其他附着的苗木，目前需要将裸根苗扦插入土壤中进行种植。

受地域特征、土壤类型的不同，各地方种植对象、种植模式有较大差异，目前针对裸根苗的各种扦插方式有：采用人工摆苗-机具取苗-扦插入土的钳夹式移栽机，其在沙壤土的栽插效果较好，可实现膜上扦插，但是在黏土以及有沙砾土壤中夹钳容易粘土，影响取苗精度且土壤不能有效回填，导致扦插合格率低。

现有技术中，马代夫研究团队以吊杯式蔬菜钵苗移栽机为基础，优化改制出一款适合沙壤土作业的裸根苗移栽机，作业时采用人工投苗-鸭嘴种植，试验过程中存在秧苗无法下落的情况，易出现漏苗现象；张文毅研究团队设计了一种链夹开沟式裸根苗移栽机，但无法应用于土壤覆膜的种植模式。

因此，发明人发现，现有的裸根苗在扦插过程中存在漏苗率较高的问题；而且部分扦插装置通用性差，不能适应于多种作业模式。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种裸根苗轻简化种植装置，能够实现裸根苗在各种地域、土壤、气候条件下的栽插，保证栽插效率，同时提高栽插合格率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种裸根苗轻简化种植装置，包括底盘，底盘设置行走机构，底盘支撑驱动机构，驱动机构同栽插器连接以带动栽插器进行往复直线运动，在栽插器向下运动过程中，能够同裸根苗接触将裸根苗压入种植处，底盘具有中空处且栽插器穿过或栽插器能够穿过底盘的中空处。

上述的种植装置，结构简单，可辅助人工进行扦插，因驱动机构带动栽插器实现直线运动，能够使得装置插入土壤覆膜，同时驱动机构可控制栽插器的入土深度，根据土壤状况实现不同的种植深度，提高干旱地区的裸根苗存活率；而且栽插器有效保证栽插效果，避免出现露苗现象。

如上所述的一种裸根苗轻简化种植装置，所述驱动机构为升降机构，升降机构同栽插器的顶端连接，由升降机构的设置，带动栽插器实现升降运动。

如上所述的一种裸根苗轻简化种植装置，所述栽插器包括固定杆，固定杆的一端同所述的驱动机构连接，固定杆同连接件连接，连接件远离固定杆的一端固定有用于按压裸根苗的按压件，按压件能够在下降过程中同裸根苗(主要是裸根苗的根系)接触，并将裸根苗的根系压入土壤中。

如上所述的一种裸根苗轻简化种植装置，所述按压件包括多个叉板，相邻两叉板之间成设定角度设置，由此通过两叉板对裸根苗进行可靠按压。

如上所述的一种裸根苗轻简化种植装置，所述栽插器同所述驱动机构可拆卸连接，方便根据裸根苗的直径对栽插器进行更换，而且栽插器相对于驱动机构竖直或倾斜设置，从而调整栽插器的入土角度，根据不同裸根苗的直插或斜插要求，更换栽插器，实现裸苗有效种植；

进一步地，所述驱动机构为单轴丝杆移动机构，栽插器的顶端同单轴丝杆移动机构的夹具固定板固连，由夹具固定板沿着丝杆进行直线运动，而带动栽插器实现升降运动。

如上所述的一种裸根苗轻简化种植装置，所述栽插器设有多个，每一栽插器设置的所述按压件相异，以根据裸根苗的直径，选择适配的栽插器。