[发明专利]一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及方法

说明书

本发明涉及一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用，特别涉及风力发电的技术领域，包括六组位于同一平面的环向自适应变径结构，六组所述环向自适应变径结构通过若干组高强钢丝绳组连接并固定在塔筒外壁，所述环向自适应变径结构上设置有控制系统；所述环向自适应变径结构包括头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置，所述头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置之间连接有左右倾斜度可调节升降装置；所述第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿上均设置有刹车装置。本发明具有自由上下爬升塔筒外壁并锁止然后作业的技术效果。

技术领域

本发明涉及风力发电的技术领域，尤其是指一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及方法。

背景技术

风力发电机塔筒均为铁质结构，由于风电场多建设在沿海、荒漠、高寒等天气恶劣地带，风机设备长期暴露在户外，风机塔筒受到海风、沙尘、日照的侵蚀，容易造成塔筒外部油漆剥落，表面锈蚀。这样不但影响风力发电机的美观，甚至还会影响其使用安全。因此，及时地对风机塔筒进行清洁与修复，对改善风机的美观及延长塔筒使用寿命很有帮助。

但是现有技术中的塔筒外壁爬升机容易松脱，安全性并不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及方法，其具有自由上下爬升塔筒外壁并锁止然后在塔筒外壁进行作业的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备，包括六组位于同一平面的环向自适应变径结构，六组所述环向自适应变径结构通过若干组高强钢丝绳组连接并固定在塔筒外壁，所述环向自适应变径结构上设置有控制系统；

所述环向自适应变径结构包括头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置，所述头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置之间连接有左右倾斜度可调节升降装置；

所述头部环向自适应变径装置包括头部装置框架和头部装置框架内侧顶部设置的第一排可伸缩腿以及头部装置框架内侧底部设置的第二排可伸缩腿，部分高强钢丝绳组穿设于头部装置框架内部；

所述尾部环向自适应变径装置包括尾部装置框架和尾部装置框架内侧顶部设置的第三排可伸缩腿以及尾部装置框架内侧底部设置的第四排可伸缩腿，另一部分高强钢丝绳组穿设于尾部装置框架内部；

所述第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿上均设置有刹车装置。

优选的，所述第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿与塔筒抵接的一端设置有高弹性耐磨橡胶滑靴。

优选的，所述环向自适应变径结构底端连接有工人快捷上下运输装置，所述尾部装置框架底面设置有工人快捷上下运输装置控制器；

所述工人快捷上下运输装置包括两套高强钢丝悬拉绳和内部设有座椅的轿厢，所述轿厢内侧设置有滚轮组件，所述轿厢内侧还设置有底环预制块，所述底环预制块上穿设有兜塔钢丝绳，所述兜塔钢丝绳缠绕于塔筒的外壁，所述轿厢内部分别设置有控制高强钢丝悬拉绳的控制器和控制兜塔钢丝绳的控制器。

优选的，所述控制系统上设置有测斜传感器，所述左右倾斜度可调节升降装置包括两根升降杆，两根所述升降杆之间设置有左右倾斜度调节装置，所述左右倾斜度调节装置包括两个连接控制系统的液压伸缩杆，液压伸缩杆底端与尾部装置框架顶面转动连接，两液压伸缩杆顶端分别与两根升降杆外壁转动连接，所述两根升降杆顶部分别与头部装置框架底面转动连接。

一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备的方法，