[发明专利]基于导航定位设备的时间同步方法、设备、终端、介质

说明书

本发明公开了一种基于导航定位设备的时间同步方法，包括以下步骤接收导航定位时间数据帧；提取导航定位时间数据帧的当前时间信息；S4、将当前时间信息设置给日历寄存器，使能秒校准；持续执行，直至时间同步成功并处于守时状态。本发明通过对当行定位时间数据帧中的当前时间进行识别，并通过对日历寄存器中的时间进行校准，从而实现了时间同步的功能；通过设定校时周期，实现了循环自动进行时间同步的目的。

技术领域

本发明涉及时间同步领域，具体涉及基于导航定位设备的时间同步方法、设备、终端、介质。

背景技术

全球卫星导航定位系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。

导航定位设备可以接收卫星导航定位系统的卫星信号，完成卫星导航定位授时等功能，并实时对外输出当前方向位置信息和时间信息。外部设备可以借用导航定位设备的方向位置信息和时间信息完成自身时间位置信息的更新。

现有技术要么需要设备具备网络时间同步功能，要么需要设备直接通过卫星校时或短波校时，功能复杂、时间同步处理时间长，且可能无法自动的周期的同步时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有设备时间同步处理时间长，且无法自动的周期的同步，目的在于提供一种基于导航定位设备的时间同步方法、设备、终端、介质，解决了基于导航定位设备的时间同步问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于导航定位设备的时间同步方法，包括以下步骤：

S1、接收导航定位时间数据帧；

S2、判断当前时间状态，所述时间状态包括等待校时状态、正在校时状态和守时状态；

获得一个校时周期，若守时状态的持续时间大于等于校时周期，则改变当前时间状态为等待校时状态；

S3、若时间状态为等待校时状态，提取导航定位时间数据帧的当前时间信息，进入步骤S4；

若时间状态为正在校时状态，则判断秒校准状态是否结束，所述秒校准状态包括正在秒校准和秒校准结束；

若秒校准状态为秒校准结束，则进入步骤S7；

若秒校准状态为正在秒校准，则此次时间同步结束；

若时间状态为守时状态，则此次时间同步结束；

S4、将当前时间信息设置给日历寄存器，使能秒校准，

S5、改变时间状态为正在校时状态，改变秒校准状态为正在秒校准；

S6、校时完成后，改变秒校准状态为秒校准结束；

S7、判断秒校准是否成功；

若秒校准失败，则改变时间状态为等待校时状态；

若秒校准成功，则进入步骤S8；

S8、判断时间同步是否成功；

S9、若同步成功，则改变时间状态为守时状态；

若同步未成功，则改变时间状态为等待校时状态；

S10、持续执行步骤S1～步骤S9，直至时间同步成功并处于守时状态。具体地，所述步骤S8中判断时间同步是否成功的方法包括以下步骤：

S81、对比判断日历寄存器的当前时间与导航定位时间数据帧的当前时间信息是否一致；