[发明专利]通信定位方法、基站以及终端设备

说明书

本发明公开了一种通信定位方法、基站以及终端设备，该方法包括：向终端设备发送调度信息，调度信息中的时间信息包括太赫兹正弦载波基带处理模块及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块的工作时间；根据时间信息控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通。本发明的基站基于与终端设备相同的调度信息中的时间信息，以使得基站与终端设备在相同的工作时间以相同的工作状态进行同步工作，依据时间信息控制第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与第一天线模块导通，实现了与现有通信体制兼容的同时，满足了室内定位的高精度需求。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信定位方法、基站以及终端设备。

背景技术

随着社会技术的发展，零售、餐饮、物流、制造、化工、医疗等行业对于超高精度，特别是亚厘米级别的室内定位需求越来越紧迫。现有UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术工作频率都10GHz以内，带宽最多几个GHz，定位精度在10cm以上，现有5G NR基站定位精度更低，大概在米级。UWB技术定位精度与信号带宽成正比，而太赫兹频段拥有超高的可用带宽，带宽可达到几十个GHz，若将UWB技术融入到太赫兹频段中，则定位精度能达到亚厘米级别，可以满足室内对于超高精度定位场景的需求。此外，UWB技术为无载波脉冲通信体制，与现有商用5G NR载波通信体制不兼容，无法共存于一个通信系统。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种通信定位方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在解决UWB技术与现有商用5G NR载波通信体制不兼容，无法共存于一个通信系统的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种通信定位方法，所述通信定位方法应用于基站，所述基站包括第一开关模块、太赫兹正弦载波基带处理模块、太赫兹脉冲超宽带基带处理模块以及第一天线模块，所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块分别通过所述第一开关模块与所述第一天线模块导通，所述通信定位方法包括：

向终端设备发送调度信息，所述调度信息中的时间信息包括所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块的工作时间；

根据所述时间信息控制所述第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与所述第一天线模块导通。

可选地，向终端设备发送调度信息的步骤包括：

控制所述第一开关模块导通所述太赫兹正弦载波基带处理模块以及所述第一天线模块，以通过所述第一天线模块向所述终端设备发送调度信息。

可选地，通信定位方法还包括：

向所述终端设备发送激活信息，且根据所述激活信息执行所述根据所述时间信息控制所述第一开关模块切换太赫兹正弦载波基带处理模块以及太赫兹脉冲超宽带基带处理模块与所述第一天线模块导通的步骤。

可选地，通信定位方法还包括：

向所述终端设备发送去激活信息，且根据所述去激活信息控制所述第一开关模块实现所述太赫兹正弦载波基带处理模块与所述第一天线模块保持持续导通的状态。

为实现上述目的，本发明还提供一种通信定位方法，所述通信定位方法应用于终端设备，所述终端设备包括第二开关模块、太赫兹正弦载波基带模块、太赫兹脉冲超宽带基带模块以及第二天线模块，所述太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块分别通过所述第二开关模块与所述第二天线模块导通，所述通信定位方法包括：

接收基站发送的调度信息；

获取所述调度信息中的时间信息，所述时间信息包括所述太赫兹正弦载波基带模块以及太赫兹脉冲超宽带基带模块的工作时间；