[发明专利]车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置

说明书

本发明公开了一种车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置，采用车辆控制器执行，继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；车辆继电器组的故障检测方法包括：在未向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第一电压信号；根据第一电压信号，确定第一继电器的动触点与静触点的粘连故障；若第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态，则在向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第二电压信号；根据第二电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的粘连故障。本发明实施例简单有效，易于实现，成本低。

技术领域

本发明实施例涉及汽车车身零部件故障检测技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车已经成为人们的重要交通工具之一，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展，汽车配件的种类繁多，包括：发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件以及其他类配件等。很多配件的控制主要依赖继电器，因此，针对继电器的故障检测非常重要。

目前对于车辆中继电器的故障诊断，大多是针对继电器驱动端的故障检测，即诊断继电器驱动的开路、短路等故障。当继电器本身发生粘连或不吸合故障时并不能检测出来，如果故障持续时间较长会导致继电器后负载工作异常，特别是对于一些特殊负载例如燃油加热器，故障持续可能导致安全事故发生。

发明内容

本发明提供一种车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置，以实现对继电器本体故障的检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆继电器组的故障检测方法，采用车辆控制器执行，所述继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；所述主继电器的线圈串联于车载电源与所述车辆控制器的主继电器低边驱动端之间；所述主继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的线圈串联于所述主继电器的静触点与所述车辆控制器的第一继电器低边驱动端之间；所述第一继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的静触点与所述车辆控制器的信号采集端电连接，所述车辆继电器组的故障检测方法包括：

在未向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第一电压信号；

根据所述第一电压信号，确定所述第一继电器的动触点与静触点的粘连故障；

若所述第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态，则在向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第二电压信号；

根据所述第二电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的粘连故障。

可选的，根据所述第一电压信号，确定所述第一继电器的动触点与静触点的粘连故障，包括：

判断所述第一电压信号是否在第一预设范围内；

若是，则确定所述第一继电器的动触点与静触点处于粘连状态；

若否，则确定所述第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

可选的，根据所述第二电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的粘连故障，包括：

判断所述第二电压信号是否在第二预设范围内；

若是，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于粘连状态；

若否，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

可选的，所述故障检测方法还包括：