[发明专利]一种可自动分类的智能物流堆码系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种可自动分类的智能物流堆码系统及控制方法，包括：底座；电动旋转座；支撑板；主杆；电动推杆；夹持装置，设置于主杆另一端，夹持装置的一端与主杆铰接，夹持装置的转动轴与第一转动电机连接，夹持装置与主杆相配合，夹持装置包括：转动杆；连接板；若干激光扫描仪；电动液压杆；两个夹板结构，位于电动液压杆两侧，上端通过转轴分别与连接板底部的两侧连接，夹板结构的转动轴线与转动杆的转动轴线垂直，两个夹板结构相互配合；智能处理器；第一传送装置；第二传送装置；储物箱。本发明通过于对货物进行智能分类处理解决了如何使堆垛机对货物进行自动分类的技术问题。

技术领域

本发明涉及物流堆码系统领域，尤其是涉及一种可自动分类的智能物流堆码系统及控制方法。

背景技术

仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。

现有技术中，由于物流货物的体积大小不同，其中小件在进行堆垛时，会影响堆垛的稳定性，且小件容易被压坏，因此需要将大件和小件货物分开存放，而如今大多采用人工进行分类后，再通过堆垛机进行堆垛，造成人力的浪费。因此，需要一种可自动分类的智能物流堆码系统。

发明内容

本发明所要解决的是如何使堆垛机对货物进行自动分类的技术问题，提供了一种可自动分类的智能物流堆码系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自动分类的智能物流堆码系统，包括：底座，底座下端设置有若干电动轮；电动旋转座，设置于底座上端，旋转座通过螺栓与底座固定；支撑板，设置于电动旋转座上端，其底面与电动旋转座的顶部旋转端固定；主杆，设置于支撑板上端，其一端与支撑板中心铰接；电动推杆，设置于支撑板侧面上，电动推杆的一端与支撑板的侧面铰接，另一端与主杆的中部铰接；夹持装置，设置于主杆另一端，夹持装置的一端与主杆铰接，夹持装置的转动轴与第一转动电机连接，夹持装置与主杆相配合，夹持装置包括：转动杆，其上端与主杆的一端铰接，转动杆的转轴横向设置，转动杆的转动轴与第一转动电机的转轴固定，第一转动电机为正反转电机；连接板，设置于转动杆下方，其上端与转动杆的一端固定；若干激光扫描仪，分散设置于连接板底面上，面向货物；电动液压杆，位于连接板下端，其上端与连接板底端中心固定；两个夹板结构，位于电动液压杆两侧，上端通过转轴分别与连接板底部的两侧连接，夹板结构的转动轴线与转动杆的转动轴线垂直，两个夹板结构相互配合，夹板结构包括：夹持板，位于电动液压杆侧方，上端通过转轴与连接板底部的一侧连接，夹持板下端内侧固定有夹持块；连动杆，设置于夹持板内侧，一端与电动液压杆的伸缩端铰接，另一端和夹持板的内侧面铰接；智能处理器，智能处理器与若干激光扫描仪连接，智能处理器与第一转动电机连接；第一传送装置，第一传送装置设置于主杆上表面，其两端分别与主杆的两端连接；第二传送装置，第二传送装置设置于底座上，一端与第一传送装置相配合；储物箱，储物箱设置于底座上，与第二传送装置的另一端相配合。夹持装置与主杆相配合，能将货物移动到第一传送装置上。两个夹板结构相互配合，对货物进行夹持。第二传送装置一端与第一传送装置相配合，对货物进行传送。若干激光扫描仪，分散设置于连接板底面上，用于对货物进行多方位的扫描，防止出现盲区。

通过电动轮、电动旋转座和电动推杆使两个夹持板处于货物两侧，驱动电动液压杆收缩，通过连动杆带动夹持板转动将货物夹住。之后激光扫描仪对货物进行扫描，并将数据传输到智能处理器，若货物为小件，控制第一转动电机转动，使转动杆转动，使夹持装置转动到第一传送装置上方，之后控制电动液压杆伸长，使夹持板松开货物，使货物落到第一传送装置上，在第一传送装置的作用下传送给第二传送装置。最后第二传送装置将小件货物传送到储物箱中。若货物为大件，通过电动轮、电动旋转座和电动推杆驱动夹持装置移动到堆垛位置，将货物堆码。设置激光扫描仪，用于对货物进行识别。设置可转动的夹持装置、第一传送装置和第二传送装置相互配合，用于将小件货物传送到储物箱中。由于小件的货物不好堆垛，设置储物箱，当储物箱满了后，更换新的储物箱，最后对存放着小件货物的储物箱进行堆垛。