[发明专利]一种火点敏感器经纬度测定方法

说明书

本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。

技术领域

本发明涉及一种火点敏感器经纬度测定方法，属于卫星姿态控制技术领域。

背景技术

火点检测敏感器是一种新研敏感器，敏感器直接输出信息为火点在敏感器基准镜坐标系中的矢量位置，而用户希望得到的火点位置是火点的地理经纬度位置，而目前尚无火点地理经纬度的测定方法。

发明内容

本发明的技术解决问题是：根据火点检测敏感器的输出和卫星轨道姿态信息等，得到火点的地理经纬度位置，为用户提供最直接的数据服务。

本发明的技术方案为：

一种火点敏感器经纬度测定方法，包括如下步骤：

(1)确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；

(2)获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；

(3)卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；

(4)根据火点时刻确定该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；

(5)根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；

(6)根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

火点检测敏感器作为一种新型星载智能敏感器，直接输出信息为火点在敏感器基准镜坐标系中的方向矢量信息，本方法直接输出火点的地理经纬度位置，更为直观易用，提高了敏感器的实用性，同时也提高了敏感器的智能化、自主化水平。

附图说明

图1本发明提供的一种火点敏感器经纬度测定方法的流程图。

具体实施方式

本发明提出了一种火点敏感器经纬度测定方法，如图1所示，包括如下步骤：

1、确定火点敏感器在整星的安装矩阵和安装位置：安装矩阵为从敏感器的基准镜坐标系Ox_ay_az_a到卫星本体坐标系的方向余弦矩阵C_PBfire，安装位置为敏感器基准镜原点在卫星本体坐标系的坐标矢量

敏感器基准镜坐标系定义为：基准镜中心为坐标原点，敏感器光轴方向为+Z_a轴，基准镜中心指向将敏感器固联至星体的接插件方向为+X_a轴，+Y_a轴与+X_a轴、+Z_a轴成右手直角坐标系。

2、获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量u_p和火点时刻t_fire：敏感器直接输出为火点在敏感器基准镜坐标系的方向矢量信息如下表1：

表1