[发明专利]一种胶条自动切驳方法及实施该方法的一体机

权利要求书

1.一种胶条自动切驳方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(一)胶条卷装放料机(1)出料，胶条由胶条卷装放料机(1)输送至胶条展开供给装置(2)；

(二)进入到胶条展开供给装置(2)，胶条经导向轮(20)、压紧轮(21)、计数轮(22)、止动机构(23)、驱动轮(24)及展开机构(25)的配合下实现胶条立式输送并对其做展开动作；

(三)胶条拾取转移装置(4)启动，由前端拾取机构(40)上的胶条前端定位夹I(400)对展开的胶条前端部分进行夹持，并往胶条翻转对接装置(5)方向输送；

(四)胶条翻转对接装置(5)启动，由胶条前端定位夹II(50)夹持住从前端拾取机构(40)上的胶条前端定位夹I(400)输送过来的胶条前端部分，并对胶条前端部分旋转180度，使胶条前端部分指向胶条拾取转移装置(4)方向；递送胶条完成后，胶条拾取转移装置(4)复位；

(五)当胶条供料长度达到预定长度后，由止动机构(23)上的止动夹(231)对胶条做夹持锁住动作，停止胶条继续输送；

(六)胶条定长剪切装置(3)启动，由胶条定位夹机构(31)上的定位夹(310)对展开的胶条进行夹持；同时，剪切刀机构(30)上的剪切刀(300)伸出，对展开的胶条进行裁剪，形成胶条后端部分；

(七)胶条拾取转移装置(4)再次启动，由后端拾取机构(41)上的胶条后端位夹(410)从胶条定位夹机构(31)定位夹(310)接过胶条后端部分，并夹持旋转180度，使胶条后端部分指向胶条翻转对接装置(5)方向，再往胶条翻转对接装置(5)方向输送；同时，前端拾取机构(40)上的胶条前端定位夹I(400)对另一段的胶条前端部分进行夹持，并往胶条翻转对接装置(5)方向输送；定位、裁剪、递送完成后，胶条定长剪切装置(3)复位，进入对另一段的胶条后端部分定位、裁剪、递送步骤；

(八)胶条后端部分到达预定位置后，胶条双头拾取转移装置(6)启动，由双头定位夹(60)从胶条翻转对接装置(5)上的胶条前端定位夹II(50)、以及从胶条拾取转移装置(4)上的后端拾取机构(41)，接过胶条前端部分和胶条后端部分，夹持后并往胶条胶布折叠包边装置(10)方向输送，将胶条前端部分和胶条后端部分递送到胶条胶布折叠包边装置(10)，由其上定位夹(109)和下定位夹(110)配合下对胶条前端部分和胶条后端部分展开定位、夹持；

(九)胶条翻转对接装置(5)上的胶条前端定位夹II(50)，再次接收从前端拾取机构(40)上的胶条前端定位夹I(400)输送过来的胶条前端部分，并对胶条前端部分旋转180度，使胶条前端部分指向胶条拾取转移装置(4)方向；整个胶条拾取转移装置(4)复位，进入胶条后端部分递送、及另一段的胶条前端部分递送；

(十)胶布卷装放料机(7)出料，胶布由胶布卷装放料机(7)输送至胶布片转移装置(9)上的吸盘；

(十一)胶布切片装置(8)启动，由激光切割头(81)对处于吸盘(90)上的胶布进行切片，

(十二)胶布切片步骤完成后，胶布片转移装置(9)启动，吸盘(90)吸附着胶布片，并通过吸盘翻转驱动组(91)驱动其自身翻转180度，并由移动驱动组(9b)驱动移动座(9a)带整个胶布片转移装置(9)往胶条胶布折叠包边装置(10)方向移动；

(十三)吸盘(90)到位胶条胶布折叠包边装置(10)位置后，胶布片转移装置(9)上的升降驱动组(92)，对吸盘(90)做下压动作，同时，胶条胶布折叠包边装置(10)上的下压紧模组(102)对下压紧块(108)做上顶动作，使胶布片脱离吸盘(90)并粘贴到胶条前端部分和胶条后端部分；

(十四)胶布片脱离吸盘(90)后，胶布片转移装置(9)复位，进入下一轮胶布片转移；

(十五)胶布片转移装置(9)退出胶条胶布折叠包边装置(10)位置后，胶条胶布折叠包边装置(10)上的上压紧块(107)、前整形板(111)和后整形板(112)一同做下压动作，下压紧模组(102)再对下压紧块(108)做多次上顶动作，共同对粘贴到胶条前端部分和胶条后端部分的胶布进行压紧和包边；

(十六)胶条胶布压紧、包边动作完成后，胶条胶布折叠包边装置(10)复位，成品取出装置(11)转移到胶条胶布折叠包边装置(10)位置，由取出夹(1101)将成品取出并放进收集区。