[发明专利]一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置

权利要求书

1.一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有可调节高度和角度的支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有两组左右对称且结构相同的传动组件，每组传动组件包括四个呈矩形分布的第一链轮(3)和第二链轮(4)，左右对应的第一链轮(3)和第二链轮(4)同轴固接，四个第一链轮(3)通过第一链条(5)连接，四个第二链轮(4)通过第二链条(6)连接，第一链条(5)与第二链条(6)之间固定连接有多个均匀分布的抓杆(7)，所述支撑架(2)上设有可左右滑动的定位座(8)，所述定位座(8)上竖直滑动连接有升降板(9)；

所述支撑架(2)上转动连接有可调节角度的调节轴(10)，所述调节轴(10)上固定连接有的支柱(11)，所述支柱(11)的上端转动连接有脚踏组件(12)，所述脚踏组件(12)包括与支柱(11)转动连接的主动轴(13)，所述主动轴(13)上固定连接有主动链轮(14)，所述调节轴(10)的内部设有同轴转动连接的从动轴(15)，所述从动轴(15)上固定连接有从动链轮(16)，所述主动链轮(14)与从动链轮(16)之间通过第三链条(17)连接，所述从动轴(15)与其中一个第一链轮(3)同轴固定连接；

所述支撑架(2)上固定安装有驱动电机(18)，其中一个第一链轮(3)同轴固接有从动齿轮(19)，所述从动齿轮(19)啮合有主动齿轮(20)，所述驱动电机(18)的输出端与主动齿轮(20)之间通过第一单向轴承(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述底座(1)与支撑架(2)之间设有两个结构相同且左右对称的调节机构，所述调节机构包括与支撑架(2)铰接的第一连杆(22)，所述第一连杆(22)远离支撑架(2)的一端铰接有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)上螺纹连接有第一丝杠(24)，所述第一丝杠(24)与底座(1)转动连接,所述第一连杆(22)的中间铰接有第二连杆(25)，所述第二连杆(25)远离第一连杆(22)的一端与底座(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：每个第一丝杠(24)上固定连接有第一带轮(26)，所述底座(1)上转动连接有第二带轮(27)，所述第一带轮(26)与第二带轮(27)之间通过第一传动带(28)连接，所述第二带轮(27)同轴固接有第一锥齿轮(29)，所述第一锥齿轮(29)啮合有与底座(1)转动连接的第二锥齿轮(30)，所述第二锥齿轮(30)同轴固定有第一万向节(31)，所述支撑架(2)上转动连接有第二万向节(32)，所述第一万向节(31)的输入端固定连接有第一固定轴(33)，所述第二万向节(32)的输出端固定连接有第二固定轴(34)，所述第一固定轴(33)与第二固定轴(34)之间通过花键连接，所述第二万向节(32)的输入端固定连接有操作盘(35)。

4.根据权利要求2所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述第一滑块(23)上固定连接有顶杆(36)，所述顶杆(36)的上端转动连接有滚轮(37)，所述升降板(9)的下端固定连接有与滚轮(37)接触配合的楔形块(38)。

5.根据权利要求1所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述定位座(8)上转动连接有曲轴(39)和两个脚踏板(40)，所述曲轴(39)上设有两个角度不同的第一曲柄(41)，每个脚踏板(40)上都固定连接有支杆(42)，所述支杆(42)上铰接有第三连杆(43)，所述第三连杆(43)远离支杆(42)的一端与对应的第一曲柄(41)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种改善类风湿关节炎患者关节活动度的装置，其特征在于：所述支撑架(2)上固定连接有定齿条(44)，所述定齿条(44)啮合有与曲轴(39)固定连接的驱动齿轮(45)。