[发明专利]一种剪线、松线及抬压脚机构及绷缝机

权利要求书

1.一种剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于，包括

机体(1)，机体(1)的一侧设置有步进电机(2)和控制器，步进电机(2)的输出轴(3)上安装有驱动件(4)，驱动件(4)的上下两端分别成型有弧形抬升部一(4a)和弧形抬升部二(4b)；

压脚动作板(5)，设置在弧形抬升部一(4a)的一侧，压脚动作板(5)的一端连接有直线运动的压脚动作件(8)，压脚动作板(5)的另一端设置有供弧形抬升部一(4a)推动的推动部一(5a)，压脚动作件(8)的一端设置有压脚连杆组件(9)；

剪线动作板(6)，设置在弧形抬升部二(4b)的一侧，剪线动作板(6)的一端连接有直线运动的剪线驱动轴(10)，剪线动作板(6)的另一端设置有供弧形抬升部二(4b)推动的推动部二(6a)，剪线驱动轴(10)的一端连接有剪线连杆组件(11)，剪线驱动轴(10)的另一端连接有松线连杆组件(12)；

控制器控制步进电机(2)正转或反转，通过驱动件(4)上下两端的弧形抬升部分别带动压脚动作板(5)或剪线动作板(6)，以此执行抬压脚、剪线、松线动作。

2.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述弧形抬升部一(4a)和弧形抬升部二(4b)分别朝向相反的一侧，所述弧形抬升部一(4a)和弧形抬升部二(4b)的端面成型有抬升曲面(4c)，所述弧形抬升部一(4a)和弧形抬升部二(4b)的一端成型有限位勾部(4d)。

3.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作件(8)可直线运动套设在固定轴(16)上，压脚动作件(8)的一侧安装有推动部三(8a)，所述压脚连杆组件(9)包括可旋转安装在机体(1)上的压脚动板(9a)，压脚动板(9a)的下端成型有推动部四(9b)，推动部四(9b)位于推动部三(8a)的运动轨迹上。

4.根据权利要求3所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述固定轴(16)安装在安装座(19)内，所述压脚动作件(8)与固定轴(16)之间设置有滑动轴套一，所述推动部三(8a)上安装有两个滚动轴承三(21)，所述安装座(19)的侧面上开设有直线腔体二(19a)，其中一个滚动轴承三(21)设置在直线腔体二(19a)，以使压脚动作件(8)保持直线运动，另一个滚动轴承三(21)位于推动部四(9b)的一侧。

5.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述剪线动作板(6)的一端连接有固定件(23)，固定件(23)与剪线驱动轴(10)固定连接，剪线驱动轴(10)可直线运动安装在安装座(19)内。

6.根据权利要求5所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述固定件(23)的一侧安装有滚动轴承四(24)，所述安装座(19)的侧面上开设有直线腔体一(19b)，直线腔体一(19b)内设置有所述滚动轴承四(24)，以使剪线驱动轴(10)保持直线运动。

7.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作板(5)和剪线动作板(6)的形状分别为弧形，所述压脚动作板(5)的一端与压脚动作件(8)铰接，所述剪线动作板(6)的一端与固定件(23)铰接，所述压脚动作板(5)的另一端连接有旋转支撑轴(7)，剪线动作板(6)的另一端连接有旋转支撑轴(7)，压脚动作板(5)的中端设置有供弧形抬升部一(4a)推动的推动部一(5a)，剪线动作板(6)的中端设置有供弧形抬升部二(4b)推动的推动部二(6a)。

8.根据权利要求1所述的剪线、松线及抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作板(5)和剪线动作板(6)的形状分别为L形，所述推动部一(5a)和推动部二(6a)分别位于驱动件(4)的两侧。