[发明专利]一种工业相机的线性度校正方法及装置

权利要求书

1.一种工业相机的线性度校正方法，其特征在于，所述方法包括：

在工业相机的曝光时间为预设曝光时间的情况下，获取所述工业相机在每种预设亮度值的光源下采集到的LED显示屏的至少一张测光图片；

确定与每种预设亮度值对应的至少一张测光图片的像素灰阶平均值；

通过四次多项式对所述预设曝光时间、预设亮度值和与每种预设亮度值对应的像素灰阶平均值进行数据拟合，获取以像素灰阶平均值为自变量，以所述预设曝光时间和预设亮度值的乘积为因变量的目标拟合函数；

根据所述目标拟合函数和预设的像素值校正策略，对与预设亮度值对应的像素灰阶平均值进行校正，获取校正后的目标像素灰阶平均值；

确定所述预设曝光时间和预设亮度值的乘积与所述校正后的目标像素灰阶平均值之间的映射关系，以获取所述工业相机校正后的线性度。

2.根据权利要求1所述的工业相机的线性度校正方法，其特征在于，所述确定与每种预设亮度值对应的至少一张测光图片的像素灰阶平均值，包括：

根据与每种预设亮度值对应的每张测光图片上每个像素点的灰阶值，确定每张测光图片上所有像素点的第一灰阶平均值；

在不同的预设亮度值下，确定与所述预设亮度值对应的至少一张测光图片的第二灰阶平均值，将所述第二灰阶平均值作为所述像素灰阶平均值，所述第二灰阶平均值为与每种预设亮度值对应的所述至少一张测光图片的第一灰阶平均值的平均数。

3.根据权利要求1所述的工业相机的线性度校正方法，其特征在于，所述根据所述目标拟合函数和预设的像素值校正策略，对与预设亮度值对应的像素灰阶平均值进行校正，获取校正后的目标像素灰阶平均值，包括：

在与每种预设亮度值对应的所述像素灰阶平均值中，将数值大于预设灰阶值的像素灰阶平均值作为高亮像素灰阶平均值，并将与每个高亮像素灰阶平均值对应的预设亮度值作为高亮预设亮度值；

将每个高亮预设亮度值和所述预设曝光时间的乘积代入所述目标拟合函数，确定与每个高亮预设亮度值和所述预设曝光时间的乘积对应的线性像素灰阶值；

根据所述线性像素灰阶值对每个高亮像素灰阶平均值进行校正，获取校正后的目标像素灰阶平均值。

4.根据权利要求3所述的工业相机的线性度校正方法，其特征在于，所述根据所述线性像素灰阶值对每个高亮像素灰阶平均值进行校正，获取校正后的目标像素灰阶平均值，包括：

通过预设的校正公式对每个高亮像素灰阶平均值进行校正，其中，所述校正公式为：

其中，所述I_new为校正后的目标像素灰阶平均值，f(I)为线性像素灰阶值，f(I_max)为线性像素灰阶值中的最大值，f(I_min)为线性像素灰阶值中的最小值，I_new,max为校正后的目标像素灰阶平均值中的最大值，I_new,min为校正后的目标像素灰阶平均值中的最小值；

获取校正后的目标像素灰阶平均值。

5.根据权利要求1所述的工业相机的线性度校正方法，其特征在于，所述在工业相机的曝光时间为预设曝光时间的情况下，获取所述工业相机在每种预设亮度值的光源下采集到的LED显示屏的至少一张测光图片，包括：

确定预设的亮度值范围；

在所述预设的亮度值范围内，将每隔预设尼特的亮度值确定为预设亮度值；

通过所述工业相机在每种预设亮度值的光源下采集所述LED显示屏的至少一张测光图片；

获取与每种预设亮度值对应的至少一张测光图片。