[发明专利]仓储设备及无固定货架仓储分拣系统

说明书

本发明提供了一种仓储设备及无固定货架仓储分拣系统，属于货物仓储领域，其中仓储设备包括：进入用环形轨道、输出用环形轨道、多个仓储线以及返回轨道，其中，进入用环形轨道由单件输送型输送轨道构成，用于让载置有货物的货物载具依次地输送至多个仓储线，输出用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，用于对来自于仓储线的货物载具随机地输出，进入用环形轨道的输送方向和输出用环形轨道的输送方向相反，返回轨道设置在进入用环形轨道和输出用环形轨道之间，用于使输出用环形轨道上的货物载具返回至进入用环形轨道。

技术领域

本发明属于货物仓储领域，具体涉及一种仓储设备及无固定货架仓储分拣系统。

背景技术

目前，货物仓储领域所使用的货物仓储系统通常采用的仓储方式为将货物放置在货箱中，然后将货箱按照分类后放置在不同的固定货架上。同时，为了节约货架的占地空间，这样的固定货架往往设置成在高度方向上分为多层的结构，因此需要借助于堆垛机、穿梭车等输送设备才能实现货箱的存取以及转移操作。在上述货物仓储系统中，固定货架搭设繁琐，占地面积大，货箱分类及搬运需要大量人力，输送设备也需要相应的作业空间。

此外，将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，由于输送和存储过程中，多件服装必须包装在同一个货箱内，服装在货箱内只能堆叠在一起。因此还会产生以下问题：一，服装堆叠在一起容易产生褶皱影响美观，并且褶皱严重时需要出库前对服装进行平整处理；二，多件服装包装在同一个货箱内存储后，在需要进行分拣或出库时，必须开箱翻检，耗费人力物力。

为此，不需要搭设固定货架、能够避免服装堆叠、能够进行自动分拣(分类)存储的无固定货架仓储分拣系统就成为了目前服装仓储行业的迫切需求。此外，这样的无固定货架仓储分拣系统中，需要对服装进行分类存储，那么相应地仓储设备的设计就显得尤为重要。同时，服装在进行分类存储时，难免会发生分类错误等问题，一旦出现这样的问题必须及时纠正处理，否则会影响整个系统的分类效果。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种仓储设备及无固定货架仓储分拣系统。

本发明提供了一种仓储设备，具有这样的特征，包括：进入用环形轨道、输出用环形轨道、多个仓储线以及返回轨道，其中，进入用环形轨道由单件输送型输送轨道构成，用于让载置有货物的货物载具依次地输送至多个仓储线，输出用环形轨道由随机输送型输送轨道构成，用于对来自于仓储线的货物载具随机地输出，进入用环形轨道的输送方向和输出用环形轨道的输送方向相反，返回轨道设置在进入用环形轨道和输出用环形轨道之间，用于使输出用环形轨道上的货物载具返回至进入用环形轨道。

在本发明提供的仓储设备中，还可以具有这样的特征：其中，返回轨道具有下游返回端部和上游返回端部，下游返回端部上设有离轨组件，并通过该离轨组件与输出用环形轨道相连接，上游返回端部上设有引导连接构件，并通过该引导连接构件与进入用环形轨道相连接。

在本发明提供的仓储设备中，还可以具有这样的特征：其中，进入用环形轨道具有承载货物载具的承载轨道，仓储设备还具有与多个仓储线一一对应的多个分流组件，分流组件设置在对应的仓储线和进入用环形轨道上，用于使环形轨道上的货物载具进入对应的仓储线。

在本发明提供的仓储设备中，还可以具有这样的特征：其中，返回轨道上还设置有驱动货物载具进行返回移动的返回移动驱动部，仓储线上还设置有用于控制仓储线上的货物载具是否进入输出用环形轨道的阻挡组件。

在本发明提供的仓储设备中，还可以具有这样的特征：其中，进入用环形轨道由鸟钩型输送轨道构成，输出用环形轨道由格式型输送轨道构成，货物载具含有挂钩，该挂钩具有挂入开口，进入用环形轨道上的挂钩的挂入开口朝向进入用环形轨道的环外，输出用环形轨道上的挂钩的挂入开口朝向输出用环形轨道的环内。

本发明提供了一种无固定货架仓储分拣系统，具有这样的特征，包括：至少一个上述仓储设备。