[发明专利]用于车辆的后侧盲点警告系统和方法

说明书

一种用于车辆的后侧盲点警告系统和方法，该用于车辆的后侧盲点警告系统包括：传感器，被配置为感测外部障碍物的位置信息和移动信息；确定器，被配置为基于由传感器感测的位置信息和移动信息来确定位于车辆的后盲点或侧盲点中的外部障碍物的类型；设定器，被配置为基于由确定器确定的外部障碍物的类型来设定后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间；以及控制器，被配置为基于由设定器设定的后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间来控制后侧盲点警告操作。

技术领域

本公开涉及一种后侧盲点警告系统，更具体地，涉及一种用于识别位于主车辆的后盲点或侧盲点中的车辆是否为大型车辆并基于识别结果控制后侧盲点警告系统的技术。

背景技术

后侧盲点警告系统是一种感测车辆接近主车辆的侧盲点或后盲点并提前通知该情况的系统。大多数后侧盲点警告系统利用超声波传感器或雷达传感器，以感测存在于主车辆附近的对象。

然而，常规的后侧盲点警告系统不能识别存在于主车辆的侧盲点或后盲点中的车辆是乘用车还是大型车辆。此外，常规的后侧盲点警告系统使用为乘用车设置的检测范围来识别大型车辆，因此，在大型车辆仍然存在于主车辆的后盲点或侧盲点的情况下，提前终止后侧盲点警告操作。

本背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不应视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的相关技术。

发明内容

因此，针对上述问题进行了本公开，并且本公开的目的是提供一种后侧盲点警告系统和方法，该系统和方法能够识别位于主车辆的后盲点或侧盲点中的外部障碍物是乘用车还是大型车辆，当确定外部障碍物是大型车辆时，增大后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间，从而准确地识别位于主车辆后盲点或侧盲点的大型车辆，并向驾驶员准确地通知识别结果。

根据本公开的一个方面，上述和其他目的可以通过提供一种用于车辆的后侧盲点警告系统来实现，包括：传感器，被配置为感测外部障碍物的位置信息和移动信息；确定器，被配置为基于由传感器感测的位置信息和移动信息来确定位于车辆的后盲点或侧盲点中的外部障碍物的类型；设定器，被配置为基于由确定器确定的外部障碍物的类型来设定后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间；以及控制器，被配置为基于由设定器设定的后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间来控制后侧盲点警告操作。

传感器可以使用安装在车辆中的雷达传感器来感测位于车辆的后盲点或侧盲点中的外部障碍物的位置信息或移动信息。

传感器可以通过感测的检测点来感测外部障碍物的位置信息。

确定器可以基于初始感测的检测点形成预定跟踪范围，并且可以基于初始感测的检测点当中的位于预定跟踪范围内的检测点来确定外部障碍物是乘用车还是大型车辆。

确定器可以基于由传感器感测的感测信息和外部障碍物的移动信息或位置信息计算检测点的数量，并且当位于预定跟踪范围内的检测点的数量大于或等于计算的检测点的数量时，可以确定外部障碍物是大型车辆。

当位于预定跟踪范围内的检测点的数量大于或等于预定数量时，确定器可以确定外部障碍物是大型车辆。

确定器可以通过对传感器的感测信号执行FFT运算来获得与距离成比例的单个比特频率分量，可以通过对单个比特频率分量执行FFT运算来获得与速度成比例的多普勒频率分量，并且可以基于使用单个比特频率分量和多普勒频率分量确定的距离和速度来计算警告区域的平均频率功率。

当警告区域的平均频率功率大于或等于预定功率值时，确定器可以确定外部障碍物是大型车辆。

当确定器确定外部障碍物是大型车辆时，设定器可以增加后侧盲点警告范围，使该后侧盲点警告范围大于预定范围。

当确定器确定外部障碍物是大型车辆时，设定器可以增加后侧盲点警告时间，使该后侧盲点警告时间大于预定时间。