[发明专利]一种车间无轨搬运小车的设计

说明书

本发明公开了一种车间无轨搬运小车的设计，通过霍尔传感器测速、麦克纳姆轮转向及电子指南针电路检测朝向；霍尔传感器测速，霍尔传感器通过轮子半径及转速信息，计算出小车行进的距离，对小车所处的位置进行控制；麦克纳姆轮转向，小车轮胎采用麦克纳姆轮，能够不通过转向即可向任意方向行驶；将麦克纳姆轮通过6mm联轴器与电机机械连接；电子指南针电路检测朝向，通过电子指南针电路，利用地球磁场可以检测出当前小车的朝向，实现自动纠正小车的行驶路径。本发明的车间无轨搬运小车的设计，成本低，小车行进距离精准，可以实现自动纠正小车的行驶路径，可以任意方向行驶。

技术领域

本发明涉及智能机器控制设备技术领域，尤其涉及一种车间无轨搬运小车的设计。

背景技术

智能化车间多采用智能车进行搬运，现有设计多采用巡线的方式前进，此种方式需要在地面铺设轨道、磁条、导线，智能车通过检测铺设的线路才能前进后退。

此种实现方式缺点：1、成本高；2、小车行进的距离不精准；3、小车行进时为了纠正跑偏，会存在车身摆动的情况；4、长距离时，行驶速度慢；5、没有交互屏幕，小车运行的信息不能及时的获取和更改，甚至无法获取和更改；6、小车只能前进后退，基本无法转向，或者需要增加高成本的转向结构才可以完成转向。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车间无轨搬运小车的设计。

本发明提供的一种车间无轨搬运小车的设计，通过霍尔传感器测速、麦克纳姆轮转向及电子指南针电路检测朝向；其中，

所述霍尔传感器测速，将霍尔传感器设置于小车的电机的电机轴上，电机转动，触发所述霍尔传感器计数，同时通过导线电气连接至小车的控制器模块；所述霍尔传感器通过轮子半径及转速信息，计算出小车行进的距离，对小车所处的位置进行控制；

所述麦克纳姆轮转向，小车轮胎采用麦克纳姆轮，能够不通过转向即可向任意方向行驶；将所述麦克纳姆轮通过联轴器与电机机械连接；

所述电子指南针电路检测朝向，通过电子指南针电路，利用地球磁场可以检测出当前小车的朝向，在行驶过程中，通过检测小车的朝向，可以实现自动纠正小车的行驶路径；所述电子指南针电路集成在所述控制器模块的内部。

优选的，还包括触摸屏，所述触摸屏固定的设置于小车的车身上，同时通过导线电气连接到所述控制器模块；通过所述触摸屏显示小车的信息，方便读取小车的运行状态，同时可通过所述触摸屏进行参数修改、路径设置及速度设置。

优选的，所述电子指南针电路采用芯片型号为HMC5883L的电路模块，集成在所述控制器模块的内部。

优选的，所述电机选用GB37-520直流减速电机，所述GB37-520直流减速电机采用D型轴，便于与所述联轴器连接；所述GB37-520直流减速电机与电机驱动模块电气连接，所述电机驱动模块与所述控制器模块电气连接；

优选的，所述霍尔传感器采用与所述GB37-520直流减速电机配套专用的霍尔传感器。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：

本发明的车间无轨搬运小车的设计，可以实现小车左右平移，成本低，小车行进距离精准；通过设置的电子指南针电路，利用地球磁场可以检测出当前小车的朝向，在行驶过程中，通过检测小车的朝向，可以实现自动纠正小车的行驶路径；通过霍尔传感器对小车的速度进行检测，实现精准控制速度的效果；小车的轮胎采用麦克纳姆轮，在成本低的情况下能够不通过转向即可向任意方向行驶；另外还设置有触摸屏，可以实时显示小车行驶信息，方便读取小车的运行状态，同时可通过触摸屏进行参数修改、路径设置及速度设置。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明