[发明专利]异性汽车组件焊接夹持结构及其夹持方法

说明书

本发明涉及异性汽车组件焊接夹持结构及其夹持方法。为了解决现有的汽车壳体组件夹持结构，在对组件进行夹持时，由于夹持的位置固定，在焊接时，由于组件的形状不平整，形成弧形、直线形、波浪形的焊接区，在进行定位时，需要根据工件的形状进行夹持位置的调节，因此对夹持结构的需求也更高的问题。设置为矩形、用以提供整体的支撑力的基座，与所述基座固定、用以进行组件安装的调节座，以及两两相对依次安装在调节座上面、与其滑动连接、用以进行汽车组件的支撑的定位结构，所述定位结构通过调节形成一个直线型、弧形、波浪形的定位基准。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为异性汽车组件焊接夹持结构及其夹持方法。

背景技术

在对汽车外壳进行焊接组装的过程中，需要对壳体组件进行固定夹持，以保障后期焊接的稳定性，同时由于汽车壳体组件的形状不固定，可能呈直线型、弧形、波浪形，在进行焊接定位时，需要根据组件的形状进行劫持结构的调节；

现有的夹持结构夹持方式单一，在对直线型、弧形、波浪形工件，进行夹持固定时，组合调节性能不够完善；

同时在对汽车组件进行夹持固定时，由于夹持定位的面积较小，在对短径较长的工件进行定位时，稳定性得不到保障，因此为了满足上述需求，需要异性汽车组件焊接夹持结构。

发明内容

发明目的：提供异性汽车组件焊接夹持结构，解决现有的夹持结构夹持方式单一，在对直线型、弧形、波浪形工件，进行夹持固定时，组合调节性能不够完善的问题。

目的之二在于解决在对汽车组件进行夹持固定时，由于夹持定位的面积较小，在对短径较长的工件进行定位时，稳定性得不到保障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

异性汽车组件焊接夹持结构，包括：设置为矩形、用以提供整体的支撑力的基座，与所述基座固定、用以进行组件安装的调节座，以及两两相对依次安装在调节座上面、与其滑动连接、用以进行汽车组件的支撑的定位结构，所述定位结构通过调节形成一个直线型、弧形、波浪形的定位基准。

通过安装有定位结构，定位结构设置有多组，相对于传统的直接采用夹持结构对工件进行固定，对焊接点进行固定，能够增加固定定位的面积，从而提升焊接稳定性以及全面性，可以通过将定位结构调节形成一个直线型、弧形、波浪形的定位基准，以达到完全贴合工件的效果，从而使得焊接的性能更加全面。

根据本申请实施例的一个方面，还包括：与所述定位结构相配合、对需要进行焊接的工件进行夹持固定的定位夹持结构，以及与所述调节座螺接、对工件的两端进行固定限位、保障焊接的稳定性的固定限位结构，所述定位夹持结构形成单侧夹持固定力，所述固定限位结构形成与定位夹持结构配合形成完整的夹持力。

通过安装有定位夹持结构和固定限位结构，能够分别汽车组件的短径以及长径进行固定，从而达到最佳的夹持性能，避免由于夹持组件仅仅对焊接位置进行固定，在焊接工作时由于定位面积较小，会出现松动，不能形成一个完整的夹持链。

根据本申请实施例的一个方面，所述定位结构包括：定位L架，与所述定位L架焊接、用以增加其承重力的支撑斜筋，沿所述定位L架的内侧端面上下往复滑动、用以进行定位高度调节的滑动杆调节套，开设在所述定位L架上、用以进行限位组件安装的固定孔，以及与所述定位L架卡槽连接、用以对工件进行支撑的延伸放置台。

通过安装有支撑斜筋，能够增加定位L架的支撑性能，加强稳定性，滑动杆调节套能够对定位的高度进行调节，从而达到调节夹持高度的效果，延伸放置台能够对工件进行支撑，支撑性能更加全面，使用起来更加完善。

根据本申请实施例的一个方面，所述定位夹持结构包括：与所述调节座螺接、用以带动组件进行高度调节、完成固定动作的伸缩组件，与所述伸缩组件的输出端螺接、对转动组件进行限位的支撑架，与所述支撑架通过转动组件转动连接、用以对工件进行固定限位的限位主板，以及与所述限位主板粘贴连接、与工件焊接端面相贴合、避免出现位移的接触垫片。