[发明专利]一种咽试子无人值守的自动采样装置

权利要求书

1.一种咽试子无人值守的自动采样装置，其特征在于，包括：

采样运输机构，带动传送带本体沿着传送带本体的长度方向运输，所述传送带本体沿长度方向隔离预装有多个咽试子采样体；

采样机构，采样机构包括具有采样口的采样台，所述采样运输机构带动传送带本体将咽试子采样体依次经过采样口。

2.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：所述咽试子采样体为中空结构，所述传送带本体包括与中空结构连通的操作预留孔；所述自动采样装置还包括咽试子采样驱动机构，所述咽试子采样驱动机构的驱动端穿过操作预留孔伸入咽试子采样体的中空结构，以带动咽试子采样体采样操作。

3.根据权利要求2所述的自动采样装置，其特征在于：所述咽试子采样驱动机构包括三维气动软体机械联动模块和移动结构，所述移动结构带动三维气动软体机械联动模块移动并穿过操作预留孔伸入咽试子采样体内，所述三维气动软体机械联动模块带动咽试子采样体进行三维运动。

4.根据权利要求3所述的自动采样装置，其特征在于：所述三维气动软体机械联动模块包括探棒本体和三维气动夹持软体，所述三维气动夹持软体分别与移动结构和探棒本体连接，所述三维气动夹持软体带动探棒本体进行三维运动。

5.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：所述传送带本体在咽试子采样体处设置有摄像头观测孔，所述采样机构还包括第一摄像头，所述第一摄像头经过摄像头观测孔获取口腔内咽部的图像信息。

6.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：所述采样机构还包括设置在采样口处用于定位口面部的下巴支撑台，所述下巴支撑台设置在采样口的下端边处。

7.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：所述自动采样装置还包括样品回收机构，所述样品回收机构包括剪切结构、回收瓶运输结构和回收瓶封装结构，所述自动采样装置的采样运输机构带动传送带本体，并将经过采样口后的咽试子采样体再移动至剪切结构处，所述剪切结构剪切咽试子采样体的采集端部，所述回收瓶运输结构运输回收瓶至回收位以收纳剪切后的采集端部，所述回收瓶封装结构将回收瓶封装。

8.根据权利要求7所述的自动采样装置，其特征在于：所述回收瓶运输结构包括至少一个沿运输方向设置且放置回收瓶的回收放置位，所述回收瓶运输结构带动回收放置位依次经过剪切结构所对应的回收位和回收瓶封装结构所对应的封装位。

9.根据权利要求7所述的自动采样装置，其特征在于：所述样品回收机构还包括回收结构，所述回收结构包括夹持部和伸缩部，所述伸缩部带动夹持部在剪切结构处和回收位之间运动，所述夹持部夹紧夹紧回收瓶。

10.根据权利要求7所述的自动采样装置，其特征在于：所述咽试子采样体为柔性可形变材质，且为中空结构；其中，

所述样装置还包括负压机构和设置在剪切结构处的正压吹风机构，所述负压机构包括与咽试子采样体的中空结构连通的负压吸附口，所述负压吸附口吸附并使咽试子采样体的端部回缩至传送带本体中；所述正压吹风机构包括与咽试子采样体的中空结构连通的吹风口，所述吹风口向咽试子采样体吹风使端部凸出至剪切结构的剪切位上。

11.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：所述自动采样装置还包括支架主体和升降机构，所述采样机构设置在支架主体上，所述升降机构带动采样机构相对于支架主体升降移动，根据采样人调整采样机构的采样台的高度位置。

12.根据权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：所述自动采样装置还包括第二摄像头和人脸识别模块，所述人脸识别模块通过第二摄像头获取的人脸信息进行人脸识别。