[发明专利]一种加工尺寸可调的电极端面修磨装置

说明书

本发明提供了一种加工尺寸可调的电极端面修磨装置，属于机械加工设备技术领域。该电极端面修磨装置包括外壳体和修磨组件，修磨组件安装在外壳体上，修磨组件包括刀架、切削刀具和调节单元。刀架上具有用于与电极端面嵌合的圆形切削槽，圆形切削槽的槽壁上具有沿径向内凹的刀具安装槽和抵接块安装槽。切削刀具可滑动地安装在刀具安装槽内，切削刀具具有切削刃部。调节单元包括伸缩杆、抵接块和弹性连接件，伸缩杆与所述刀架固定连接，伸缩杆的推杆与切削刀具连接，抵接块一端通过弹性连接件与所述抵接块安装槽连接，另一端与第一抵接面抵接。能够自动对切削刀具的规格进行调节，无需工作人员进行反复拆卸安装，提高了整体加工效率。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种加工尺寸可调的电极端面修磨装置。

背景技术

在机器人点焊工艺过程中，受高温和高压等苛刻工作负荷的循环作用，电极的焊接端面的直径与成分、与工件表面之间的接触面积、接触电阻和接触热阻等均随焊点序数递增而不断改变，一系列变化动态改变着焊点接头之间的总电阻值和沿板厚方向的电阻分配比例关系，接头各部位之间的电阻析出热也随其间的电阻分配比例关系改变不断重新进行热量再分配，并视热量再分配比例的关系不同，对焊点质量和点焊工艺成本等产生不同程度的影响。为了减小因电极焊接端面状态变化过大对焊点质量和点焊工艺成本等产生过多不利影响，需要定期对电极的焊接端面进行修磨。

在相关技术中，通常利用电极修磨器对经过长时间工作过的电极进行修磨。电极修磨器通常包括用于固定切削刀具的刀架，刀架的中部具有切削槽，而切削刀具侧设置在切削槽内。在需要对电极进行磨削时，通过电极等驱动部件驱动刀架绕与电极同轴的中心轴线转动，并将电极的焊接端面伸入到切削槽中，利用跟随刀架旋转的切削刀具对电极的焊接端面进行切削修磨。

考虑到占用空间，目前的机器人焊接工作站在每条生产线上往往仅配备有一台电极修磨器。相关技术中的电极修磨器只能安装一种固定尺寸的切削刀具，仅能修磨同一种规格的焊接端面。当机器人电焊生产线上需要焊接的钢板等产品尺寸发生变化时，电焊电极帽的端面尺寸也会对应发生变化，需要工作人员手动更换对应尺寸的切削刀具进行对应修磨，费时费力，导致加工效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种加工尺寸可调的电极端面修磨装置，能够自动对切削刀具的规格进行调节，无需工作人员进行反复拆卸安装，提高了整体加工效率。所述技术方案如下：

本发明提供了一种加工尺寸可调的电极端面修磨装置，包括：

外壳体和修磨组件，所述修磨组件安装在所述外壳体上，所述修磨组件包括刀架、切削刀具和调节单元，

所述刀架上具有用于与电极端面嵌合的圆形切削槽，所述圆形切削槽的槽壁上具有沿径向内凹的刀具安装槽和抵接块安装槽，所述刀具安装槽和所述抵接块安装槽相对于所述圆形切削槽的轴线对称布置；

所述切削刀具可滑动地安装在所述刀具安装槽内，所述切削刀具具有用于与嵌合在所述圆形切削槽内的电极端面的形状相对应的切削刃部，切削刀具靠近所述圆形切削槽中心的一端具有第一抵接面，所述第一抵接面平行于所述圆形切削槽的轴线；

所述调节单元包括伸缩杆、抵接块和弹性连接件，所述伸缩杆沿所述圆形切削槽的径向布置且与所述刀架固定连接，所述伸缩杆的推杆位于所述刀具安装槽中且与所述切削刀具连接，所述抵接块可滑动地安装在所述抵接块安装槽中，所述抵接块的一端通过所述弹性连接件与所述抵接块安装槽的底壁连接，所述抵接块的另一端具有第二抵接面，所述第二抵接面与所述第一抵接面抵接，在所述圆形切削槽的径向上，所述切削刃部、所述抵接块的端面和所述圆形切削槽的槽壁共同形成用于与嵌合在所述圆形切削槽内的电极端面的形状相对应的加工面。

可选地，所述刀架包括相反的第一加工端面和第二加工端面，所述圆形切削槽连通所述第一加工端面和所述第二加工端面，所述切削刀具包括两个所述切削刃部，两个所述切削刃部相对于所述抵接块对称布置。