[发明专利]一种可移动式混凝土3D打印装置及其施工方法

权利要求书

1.一种可移动式混凝土3D打印装置，其特征在于，包括车体（1）、控制装置（2）、伸缩臂机构（3）、架体（4）、负载横梁（5）、机械臂（6）及喷头（7），所述车体（1）上设有动力装置，所述车体（1）顶部转动连接有转台（10）；所述转台（10）的一端开设安装槽，所述伸缩臂机构（3）固定连接在所述安装槽内；所述控制装置（2）固定连接在所述转台（10）上且分别与所述动力装置及伸缩臂机构连接；所述架体（4）固定连接在所述伸缩臂机构（3）的移动端（31）；所述负载横梁（5）的两端上下滑动连接在所述架体（4）上；所述机械臂（6）的一端为连接座（61），另一端为夹取头（62），所述连接座（61）水平滑动连接在所述负载横梁（5）上，所述喷头（7）固定在所述夹取头（62）上，所述喷头（7）连接水泥输送泵管；所述控制装置（2）与所述机械臂（6）的操控系统连接；所述机械臂（6）为模块式减速机轻质多轴机械臂；所述转台（10）的底端中部固定设有竖轴，所述竖轴外周固定连接回转轴承，所述回转轴承固定在所述车体（1）上，所述竖轴与动力装置的驱动机构传动连接带动所述转台（10）旋转；所述伸缩臂机构（3）为液压传动或齿轮齿条传动方式的任一种，其包括多根移动伸缩节，所述伸缩节包括自由端及固定端，所述自由端与所述架体固定连接，所述固定端适配安装在所述安装槽内；

所述架体（4）为矩形结构，其的两侧设置线性滑轨，所述负载横梁（5）的另一侧两端边缘分别固定设置滑套，所述滑套适配滑动连接在所述滑轨上，所述滑套上均固定设置升降传动模组，所述升降传动模组与滑轨连接带动滑套上下移动，所述升降传动模组与所述控制装置（2）连接；

所述控制装置（2）包括机箱及PLC控制器，所述PLC控制器固定在所述机箱内，所述机箱固定在所述转台的顶部，所述PLC控制器与所述动力装置电性连接；

所述喷头（7）与所述输送泵管可拆卸连接，所述输送泵管固定在所述夹取头上，所述输送泵管靠近所述喷头（7）位置连接有电控阀门，所述电控阀门与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式混凝土3D打印装置，其特征在于，所述连接座（61）上固定设置滑块，所述负载横梁（5）的一侧对应其轴向设有滑槽，所述滑块对应滑动连接在所述滑槽上，所述滑块的外侧设置移动模块，所述移动模块包括伺服电机及减速器，所述伺服电机的驱动器与控制装置连接，所述减速器与伺服电机的输出轴传动连接，所述减速器的传动端设置传动齿轮，所述负载横梁上设置齿牙带，所述传动齿轮与齿牙带啮合带动滑套在所述负载横梁（5）上水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式混凝土3D打印装置，其特征在于，所述车体（1）的四周固定设有可伸缩的支撑脚（9），所述车体（1）的四周固定设置配重块。