[发明专利]一种车辆加油的方法及系统

权利要求书

1.一种车辆加油的方法，其特征在于，包括：

车辆终端接收加油请求；

所述车辆终端根据所述加油请求确定加油机终端；

所述车辆终端向所述加油机终端发送所述加油请求，所述加油请求用于确定所述加油机终端是否能进行加油操作；

所述车辆终端接收所述加油机终端发送的加油确认通知，所述加油确认通知表示所述加油机终端能进行加油操作；

所述车辆终端根据所述加油确认通知自动开启加油盖；

所述车辆终端生成并向所述加油机终端发送所述加油盖已开启信息。

2.根据权利要求1所述的车辆加油的方法，其特征在于，在所述车辆终端向所述加油机终端发送所述加油盖已开启信息之后，所述方法还包括：

所述车辆终端接收所述加油机终端发送的所述加油结束信息并关闭所述加油盖。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的车辆加油的方法，其特征在于，在所述车辆终端接收加油请求之后，在所述车辆终端向所述加油机终端发送所述加油请求之前，所述方法还包括：

所述车辆终端获取当前的加油环境信息；

当所述车辆终端确定所述加油环境信息符合加油操作时，所述车辆终端获取油箱预设加油量信息；

所述车辆终端根据所述油箱预设加油量信息生成加油请求。

4.根据权利要求3所述的车辆加油的方法，其特征在于，当所述车辆终端确定所述加油环境信息符合加油操作时，所述车辆终端获取油箱预设加油量信息包括：

当所述车辆终端确定所述加油环境信息符合加油操作时，所述车辆终端获取油箱总容量信息和油箱当前剩余油量信息；

所述车辆终端根据所述油箱容量信息和所述油箱当前剩余油量信息计算并生成所述油箱预设加油量信息。

5.一种车辆加油的方法，其特征在于，包括：

加油机终端接收所述车辆终端发送的所述加油请求；

所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机终端对应的加油机是否能为目标车辆执行加油操作；

若是，所述加油机终端根据所述加油请求生成并向所述车辆终端发送加油确认通知；

所述加油机终端接收所述车辆终端发送的所述加油盖已开启信息；

所述加油机终端根据所述加油盖已开启信息获取车辆图像；

所述加油机终端根据所述车辆图像确定加油口的位置信息；

所述加油机终端根据所述位置信息使用自动移动装置控制加油枪接入所述加油口；

当所述加油机终端确定所述加油枪接入所述加油口时，则所述加油机终端根据所述加油请求执行加油操作，以使得所述加油枪向所述油箱进行加油。

6.根据权利要求5所述的车辆加油的方法，其特征在于，所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机终端对应的加油机是否能为目标车辆进行加油操作包括：

所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机终端对应的加油机是否处于正常工作状态，所述正常工作状态表示所述加油机能为目标车辆进行加油操作的状态；

当所述加油机终端确定所述加油机处于正常工作状态时，则所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机的汽油型号是否适配所述目标车辆；

当所述加油机终端确定所述汽油型号适配所述目标车辆时，所述加油机终端对应的加油机能为目标车辆执行加油操作。

7.根据权利要求5所述的车辆加油的方法，其特征在于，在当所述加油机终端确定所述加油枪接入所述加油口时，则所述加油机终端执行加油操作，以使得所述加油枪向所述油箱进行加油之后，所述方法还包括：

当所述加油机终端检测到加油量达到预设值时，所述加油机终端执行加油结束操作并生成加油结束信息。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆加油的方法，其特征在于，在当所述加油机终端检测到加油量达到预设值时，所述加油机终端执行加油结束操作并生成加油结束信息之后，所述方法还包括：

所述加油机终端分别向所述车辆终端和用户发送加油结束信息，以使得所述车辆终端关闭所述加油盖。