[发明专利]基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法以及相关装置

权利要求书

1.一种基于GIS系统和modelica数字化建模的仿真方法，其特征在于，用于矿山救援，所述方法包括：

基于GIS系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山模型，其中所述矿山模型至少包括矿山的三维模型，所述矿山的三维模型用于作为仿真过程中的预设约束条件；

根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山的三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型，其中所述预设仿真模型基于modelica进行的建模和仿真；

通过将所述矿山的传感器采集的数据输入所述预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过将所述矿山的传感器采集的数据输入预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统之后，还包括：

基于矿山事故的灾害类型信息以及灾害发生区域范围信息，通过所述数字孪生矿山系统仿真出所述矿山事故发生时的主要灾害以及次生灾害。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过将所述矿山的传感器采集的数据输入预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统包括：

所述矿山的传感器采集的数据至少包括如下之一：温度、二氧化碳、温度、有害气体、压力；

通过将所述矿山的传感器采集的温度、二氧化碳、温度、有害气体、压力任一一种或多种数据输入预设仿真模型；

通过在所述预设仿真模型进行的建模和仿真，得到数字孪生矿山系统。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于GIS系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山模型，其中所述矿山模型至少包括矿山的三维模型，所述矿山的三维模型用于作为仿真过程中的预设约束条件包括：

所述基于GIS系统中储存的数字化信息至少包括如下之一：矿山的位置信息、矿山的地理信息、矿山的传感器信息；

基于GIS系统中储存的所述位置信息、所述地理信息、所述传感器信息，通过modelica对所述位置信息、所述地理信息、所述传感器信息进行数字化建模得到矿山模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山的三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型，其中所述预设仿真模型基于modelica进行的建模和仿真包括：

根据矿山的传感器采集的温度监测系统数据、二氧化碳监测系统数据、温度监测系统数据、有害气体监测系统数据、压力监测系统数据中的任一一种或多种物理状态数据、矿山的结构力学数据以及所述矿山的三维模型，进行所述传感器以及所述物理状态数据的数字化建模得到预设仿真模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山的三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型，其中所述预设仿真模型基于modelica进行的建模和仿真包括：

根据矿山的传感器采集的数据、矿山中各地层、岩石、巷道的结构力学数据、所述矿山的三维模型，进行所述矿山的支撑系统工作状态的数字化建模得到预设仿真模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过将所述矿山的传感器采集的数据输入预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统之后，还包括：

基于矿山事故的人员位置信息以及灾害发生区域范围信息，通过所述数字孪生矿山系统仿真出所述矿山事故发生时的主要灾害或者次生灾害对人员生存情况的影响程度，生成辅助救援报告。