[发明专利]一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统及其方法

说明书

本发明公开了一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统，它包括直线输送机构、旋转机构和测量执行机构，直线输送机构包括固设于水坝顶表面上的水泥机座、固设于水泥机座顶表面上的安装座、固设于安装座上的进给油缸，L板的垂直板吸附于环形电磁铁的端面上；旋转机构包括液压马达和机架，液压马达固设于L板的水平板的顶表面上，机架的左端部焊接于液压马达的输出轴上，机架上设置有直线驱动机构；测量执行机构设置于直线驱动机构的运动部件上，测量执行机构包括立柱、升降油缸和俯仰机壳。本发明的有益效果是：能够对水库库底位移测量、提高山体位移测量效率、适用于恶劣天气进行测量、减轻勘测人员工作强度。

技术领域

本发明涉及水库地理信息测绘的技术领域，特别是一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统及其方法。

背景技术

水库包括水坝和分布于水坝上游的山体，水坝与山体之间围成水库，其中，水坝是拦截江河渠道水流以抬高水位或调节流量的挡水建筑物，抬高水位、调节径流、集中水头，用于防洪、供水、灌溉、水力发电、改善航运等，调整河势、保护岸床的河道整治建筑物也称坝，比如丁坝、顺坝和潜坝等。

近年来由于自然环境的变化，由滑坡、泥石流、山体塌方、地面沉降、地震等自然灾害频发，导致山体和水库库底发生位移，其中山体发生移位后，使水库内的水位迅速变化，同时还会造成水坝出现裂缝，而水库库底发生位移，会造成水坝出现裂缝。水坝一旦出现裂缝，存在极大的安全隐患。当发生地质灾害后，勘测人员立即监测水库周围的山体和库底是否发生位移，若山体或库底有发现位移，则需要通知水库的工作人员对水坝进行检测，以确保水坝是否出现有裂缝。现有主要采用三角架测量设备来测量山体的位移变化，但是采用三角架测量设备虽然能够对山体进行测绘，但是实际在测绘过程中，测绘人员反映出如下技术缺陷：1、所涉及到的山体数量多，因而需要不停的移动该设备，这无疑是增加了勘测人员的工作强度。2、测量出的数据还要经记录和审核后才能反馈到上层领导手中，中途太耽误时间，周期太大，进而降低了山体位移的测量效率。3、在恶劣天气条件下，如暴雨、昏暗等天气，遮挡住测绘人员的视野，无法正常进行测绘，因而不能及时的对山体位移进行测绘，进一步的降低了山体位移的测量效率。4、在已有的测绘设备中，还没有能够直接测量水库库底位移的测绘设备，存在一定的局限性。因此，亟需一种能够对水库库底位移测量、提高山体位移测量效率、适用于恶劣天气进行测量、减轻勘测人员工作强度的自动化测绘系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够对水库库底位移测量、提高山体位移测量效率、适用于恶劣天气进行测量、减轻勘测人员工作强度的测绘地理信息用水库自动化测绘系统及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种测绘地理信息用水库自动化测绘系统，它包括直线输送机构、旋转机构和测量执行机构，所述直线输送机构包括固设于水坝顶表面上的水泥机座、固设于水泥机座顶表面上的安装座、固设于安装座上的进给油缸，进给油缸活塞杆朝向水库设置，且活塞杆的作用端上固设有L板，所述安装座的端面上固设有环形电磁铁，所述L板的垂直板吸附于环形电磁铁的端面上；

所述旋转机构设置于L板的水平板上，旋转机构包括液压马达和机架，所述液压马达固设于L板的水平板的顶表面上，机架的左端部焊接于液压马达的输出轴上，所述机架上设置有直线驱动机构；

所述测量执行机构设置于直线驱动机构的运动部件上，测量执行机构包括立柱、升降油缸和俯仰机壳，所述立柱固设于直线驱动机构的运动部上，立柱的顶部固设有轴承座，轴承座内旋转安装有主轴，主轴的顶部固设有铰链座，所述俯仰机壳的底部铰接于铰链座上，俯仰机壳内设置有红外发射器，红外发射器的光发射头延伸于俯仰机壳的外部，所述立柱的外壁上焊接有机箱，机箱内设置有驱动单元，驱动单元与主轴之间设置有用于驱动主轴旋转的传动装置，所述机箱上固设有升降油缸，升降油缸活塞杆的作用端上铰接有连杆，连杆的另一端铰接于俯仰机壳的外壁上；