[发明专利]一种自动机械扩张器

权利要求书

1.一种自动机械扩张器，其特征在于，包括：

主平台，所述主平台的下方设置有升降机构；

两个第一扩张机构，两个所述第一扩张机构在X轴方向相对称的分布于所述主平台，所述第一扩张机构包括第一扩张支架、第一驱动组件以及两个扩张组件，所述第一扩张支架与所述主平台滑动连接，所述第一驱动组件可驱动所述第一扩张支架在X轴方向移动；两个所述扩张组件分别连接所述第一扩张支架，并可相对所述第一扩张支架在Y轴方向移动；

两个第二扩张机构，两个所述第二扩张机构在Y轴方向相对称的分布于所述主平台，所述第二扩张机构包括第二扩张支架、第二驱动组件以及扩张件，所述第二驱动组件通过所述第二扩张支架与所述主平台连接，并可驱动所述扩张件在Y轴方向移动。

2.如权利要求1所述的一种自动机械扩张器，其特征在于，所述扩张组件包括第一驱动电机、丝杆、第一升降气缸以及所述扩张件，所述第一驱动电机通过所述丝杆驱动所述第一升降气缸在Y轴方向移动，所述扩张件通过第一连接板与所述第一升降气缸的连接，所述第一升降气缸可驱动所述扩张件在Z轴方向移动。

3.如权利要求2所述的一种自动机械扩张器，其特征在于，所述第二扩张支架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸可驱动所述第二驱动组件在Z轴方向移动。

4.如权利要求3所述的一种自动机械扩张器，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动支架、第二驱动电机以及滑动件，所述驱动支架与所述升降气缸连接，所述第二驱动电机固定连接于所述驱动支架，所述第二驱动电机连接齿轮，所述滑动件与所述驱动支架滑动连接，所述滑动件上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述第二驱动电机通过所述齿轮带动所述齿条和所述滑动件在Y轴方向移动，所述扩张件连接于所述滑动件。

5.如权利要求4所述的一种自动机械扩张器，其特征在于，所述滑动件包括支撑板和两个侧板，两个侧板分别对称的连接所述支撑板的两边，所述支撑板的底面通过第一滑轨与所述驱动支架滑动连接，所述支撑板的顶面通过第二滑轨滑动连接第二连接板，并通过所述第二连接板连接所述扩张件。

6.如权利要求5所述的一种自动机械扩张器，其特征在于，所述扩张件包括拉杆以及固定件，所述拉杆竖直设置，所述拉杆的底端通过定位件与所述固定件可拆卸连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种自动机械扩张器，其特征在于，还包括两个固定机构，两个所述固定机构相对称的设置于所述主平台，所述固定机构包括固定支架、第三驱动组件以及固定夹板，所述第三驱动组件通过所述固定架连接所述主平台，所述第三驱动组件可驱动所述固定夹板平移；通过两个所述固定夹板将待扩张工件固定于所述扩张件的上方。

8.如权利要求1所述的一种自动机械扩张器，其特征在于，所述升降机构包括升降支架、升降电机、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件，其中，

所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件以及所述第四驱动件分布于所述主平台的下方的升降支架上，并分别通过升降丝杆连接所述主平台；

所述升降电机通过第一连杆驱动所述第一驱动件以及所述第二驱动件工作，所述第二驱动件通过第二连杆连接所述第三驱动件，所述第三驱动件通过第三连杆连接所述第四驱动件；

所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件以及所述第四驱动件同步工作通过所述升降丝杆驱动所述主平台在Z轴方向移动。