[发明专利]夹杆定位装置和接顶装置在审
申请号: | 202110998376.6 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113685145A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 吕继双;安四元;陈明军;张东宝;慕伟;米雄伟;闫金宝;兰辉敏;张云波;杜玉祥;康鹏;周廷;韩鹏程;米豪鼎;孟震宇 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | E21B17/10 | 分类号: | E21B17/10;E21B19/10;E21D20/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 曲进华 |
地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 装置 | ||
本发明公开了一种夹杆定位装置和接顶装置,包括润滑顶板,夹臂组件,第一驱动器,第二驱动器和顶尖,夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂和第二夹臂均可转动的连接在润滑板顶上,第一夹臂的第一端设有第一槽,第二夹臂的第一端设有第二槽,夹臂组件具有第一形态和第二形态,在第一形态,第一槽和第二槽拼合为定位孔,在第二形态,第一夹臂的第一端和第二夹臂的第一端分离;第一驱动器和第二驱动器设在润滑顶板上,第一驱动器与第一夹臂的第二端相连,第二驱动器与第二夹臂的第二端相连,顶尖设在润滑顶板上。本发明的夹杆定位装置能够实现对钻杆和锚杆的扶正定位,从而避免了钻孔歪斜的情况,保证了钻孔的品质和可靠性,保证了正确进钻孔。
技术领域
本发明涉及锚杆支护技术领域,具体地,涉及一种夹杆定位装置和应用该夹杆定位装置的接顶装置。
背景技术
目前井下锚杆支护使用的设备有单体锚杆钻机、机载锚杆钻机等,这些设备在钻孔作业时存在钻孔容易歪斜、钻孔品质较差的问题,钻孔的可靠性较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明实施例提出一种夹杆定位装置,该夹杆定位装置能够实现对钻杆的扶正定位,从而避免了钻孔歪斜的情况,保证了钻孔的品质和可靠性。
本发明实施例还提出一种应用上述夹杆定位装置的接顶装置。
根据本发明实施例的夹杆定位装置包括:润滑顶板,所述润滑顶板适于固定在接顶装置的架体上;夹臂组件,所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和所述第二夹臂对称布置,且所述第一夹臂可转动地连接在所述润滑顶板的一侧,所述第二夹臂可转动地连接在所述润滑顶板的另一侧,所述第一夹臂和所述第二夹臂具有第一端和第二端,所述第一夹臂的第一端设有第一槽,所述第二夹臂的第一端设有第二槽,所述夹臂组件具有第一形态和第二形态,在所述第一形态,所述第一夹臂的第一端和所述第二夹臂的第一端相抵以使所述第一槽和所述第二槽拼合为定位孔,所述定位孔适于供钻杆穿过以扶正所述钻杆,在所述第二形态,所述第一夹臂的第一端和所述第二夹臂的第一端分离以避让锚杆;第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器和所述第二驱动器设在所述润滑顶板上,所述第一驱动器与所述第一夹臂的第二端相连,所述第二驱动器与所述第二夹臂的第二端相连,所述第一驱动器适于驱动所述第一夹臂摆动、所述第二驱动器适于驱动所述第二夹臂摆动以切换所述夹臂组件的所述第一形态和所述第二形态;顶尖,所述顶尖设在所述润滑顶板上,所述顶尖适于与巷道的壁面顶压接触。
根据本发明实施例的夹杆定位装置,该夹杆定位装置能够实现对钻杆的扶正定位,从而避免了钻孔歪斜的情况,保证了钻孔的品质和可靠性。
在一些实施例中,所述第一驱动器和第二驱动器为伸缩缸,所述第一驱动器的一端与所述润滑顶板铰接或枢转相连,所述第一驱动器的另一端与所述第一夹臂铰接或枢转相连,所述第二驱动器的一端与所述润滑顶板铰接或枢转相连,所述第二驱动器的另一端与所述第二夹臂铰接或枢转相连。
在一些实施例中,所述润滑顶板上设有第一容纳槽和第二容纳槽,在所述第一形态,所述第一驱动器与所述第一夹臂的连接处摆出所述第一容纳槽,所述第二驱动器与所述第二夹臂的连接处摆出所述第二容纳槽,在所述第二形态,所述第一驱动器收纳至所述第一容纳槽内,所述第二驱动器收纳至所述第二容纳槽内。
在一些实施例中,所述润滑顶板上设有第一耳部、第二耳部、第三耳部和第四耳部,所述第一耳部和所述第二耳部设在所述润滑顶板一侧,所述第一驱动器的一端与所述第一耳部可转动地相连,所述第一夹臂与所述第二耳部可转动地相连,所述第一容纳槽形成在所述第一耳部和所述第二耳部之间,所述第三耳部和所述第四耳部设在所述润滑顶板另一侧,所述第二驱动器的一端与所述第三耳部可转动地相连,所述第二夹臂与所述第四耳部可转动地相连,所述第二容纳槽形成在所述第三耳部和所述第四耳部之间。
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