[发明专利]一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具

权利要求书

1.一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的内部设置有伺服电机(7)，所述支撑台(1)的顶部设置有连接架(2)，所述连接架(2)的顶部设置有顶板(3)，所述伺服电机(7)的输出端延伸至支撑台(1)的顶部并设置有曲轴段(12)，所述支撑台(1)的顶部设置有保护箱(23)，所述支撑台(1)的顶部且位于保护箱(23)内腔转动连接有转动轴(26)，所述转动轴(26)的外侧套接有第一调节臂(5)，所述第一调节臂(5)的一端设置有调节箱(6)，所述调节箱(6)的底部设置有处理箱(8)，所述调节箱(6)内部设置有固定箱(25)，所述曲轴段(12)的一端延伸至固定箱(25)内部并设置有第一锥齿轮(14)，所述固定箱(25)内腔的一侧转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)外侧通过离合机构(16)安装有第一离合套(39)，所述第一离合套(39)的外侧套设有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(14)啮合连接，所述转动轴(26)外侧通过离合机构(16)安装有第二离合套(40)，所述第二离合套(40)的外侧设置有第二蜗轮(38)，所述曲轴段(12)的外侧套设有第三蜗轮(28)，所述保护箱(23)内腔的一侧转动连接有第二蜗杆(24)，所述第二蜗杆(24)与第二蜗轮(38)传动连接，所述第二蜗杆(24)的一端延伸至保护箱(23)的外侧并设置有第三蜗杆(29)，所述第三蜗杆(29)与第三蜗轮(28)传动连接；

所述转动杆(15)的一端设置有第一蜗杆(19)，所述固定箱(25)的一侧设置有支撑架(18)，所述调节箱(6)内部转动连接有两根传动轴(20)，两根所述传动轴(20)之间设置有第二调整臂(22)，一根所述传动轴(20)的外侧套设有第一蜗轮(21)，所述第一蜗杆(19)与第一蜗轮(21)传动连接；

所述第二调整臂(22)的一端延伸至调节箱(6)的外侧并固定连接有连接台(4)，所述连接台(4)一侧的两端均设置有限位板(35)，所述限位板(35)的一侧均设置有液压缸(36)，所述液压缸(36)的活塞端均延伸至限位板(35)的一侧，所述连接台(4)的一侧开设有吸口(37)；

所述处理箱(8)内部设置有滤板(9)，所述处理箱(8)的一侧设置有抽气缸(10)，所述抽气缸(10)内部滑动连接有活塞杆(11)，所述抽气缸(10)的底部与抽气缸(10)的一端均设置有单向阀，所述抽气缸(10)的一端通过一个单向阀与处理箱(8)内部连通，所述活塞杆(11)的一端与曲轴段(12)相连接，所述处理箱(8)的一端设置有软管(30)，所述软管(30)的一端与连接台(4)内腔连通；

所述调节箱(6)内腔的一侧且位于一根传动轴(20)的外侧与顶板(3)的底部且位于转动轴(26)的外侧均设置有限位机构(27)，所述限位机构(27)包括限位套(2701)，两个所述限位套(2701)的底部分别安装在滤板(9)内腔的一侧与顶板(3)底部，所述限位套(2701)的两侧均设置有电动伸缩杆(2702)，所述电动伸缩杆(2702)的伸缩端均延伸至限位套(2701)内部并设置有卡块(2703)，所述转动轴(26)的两侧与一根传动轴(20)的两侧均开设有卡槽(2704)，所述卡块(2703)的一端均延伸至卡槽(2704)内部；

所述离合机构(16)包括连接槽(1602)，所述转动杆(15)与转动轴(26)内部均开设有四个连接槽(1602)，所述连接槽(1602)内腔均设置有支撑弹簧(1603)，所述支撑弹簧(1603)的一端均设置有离合块(1601)，所述第一离合套(39)的内侧与第二离合套(40)内侧均开设有离合槽(1604)，所述离合块(1601)的一端均延伸至离合槽(1604)内部；

使用时，将工件放置在两块限位板(35)之间，然后液压缸(36)的伸缩端将工件夹持住，然后伺服电机(7)的输出端带动曲轴段(12)转动，使得活塞杆(11)移动，从而通过软管(30)与吸口(37)将碎屑吸入处理箱(8)内部，此时与第二调整臂(22)以及转动轴(26)配合的限位机构(27)都处于限位状态，从而导致第一离合套(39)以第二离合套(40)上驱动力矩远大于支撑弹簧(1603)的阻力矩，以使得转动杆(15)和转动轴(26)上的离合机构(16)都处于分离状态，即此时连接台(4)处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的一种具备多角度调节功能的五金锻造机用夹具，其特征在于：所述连接台(4)的一侧设置有滑动座(31)，所述滑动座(31)上开设有滑槽(41)，所述第二调整臂(22)的一端设置有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)的一端与滑槽(41)滑动配合，所述滑槽(41)的底部设置有定位杆(34)，所述支撑台(1)的顶部开设有导向槽(33)，所述定位杆(34)的一端延伸至导向槽(33)内部。