[发明专利]一种自动化上料装置

权利要求书

1.一种自动化上料装置，其特征在于，包括皮带输送机、料仓、自动送料振动盘、螺旋提升机和控制器；

所述皮带输送机包括输送平台，所述输送平台水平分布且高于所述料仓；所述皮带输送机的输出端延伸至所述料仓上方；所述料仓开设有出料口，所述出料口上安装有出料管；所述自动送料振动盘的料斗与所述出料管的输出口相对应；所述螺旋提升机与所述自动送料振动盘的直线送料器连接相通；

所述料仓包括仓体、两个支架、摆动机构、搅拌机构、拨动机构和接近开关传感器；

所述仓体横截面呈梯形状，所述仓体的顶部开放，所述输送平台的输出端延伸至所述仓体的上方；两个所述支架呈三角状，所述仓体的相对应两侧铰接在两个所述支架上；所述摆动机构固定在两个所述支架之间的托板上；所述搅拌机构安装在所述仓体内部中央位置；所述拨动机构安装在所述仓体靠近所述出料口的内壁上；所述接近开关传感器安装在所述仓体顶部；所述拨动机构包括液压缸和弹性拨动叶片；所述液压缸的缸体铰接在所述仓体内壁上；所述弹性拨动叶片一端铰接在所述仓体靠近所述出料口的内壁上，所述弹性拨动叶片另一端与所述液压缸的伸缩杆连接；

所述控制器分别与所述皮带输送机和所述料仓电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述皮带输送机包括两个弧形挡板、两个升降支腿和光电传感器；

两个所述弧形挡板分别相对应设置在所述输送平台的两侧；两个升降支腿分别相对应设置在所述输送平台远离所述料仓的一端；所述光电传感器安装在所述弧形挡板中部内侧；所述光电传感器、所述控制器和所述升降支腿电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上料装置，其特征在于，两个所述升降支腿结构相同，均包括第一支腿、第二支腿和电动伸缩缸；所述第一支腿和所述第二支腿内部中空，所述第二支腿套合在所述第一支腿上；所述电动伸缩缸的缸体固定在所述第一支腿内部，所述电动伸缩缸的伸缩杆通过连接件与所述第二支腿的内壁固定连接；所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述电动伸缩缸电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述接近开关传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述输送平台的电机电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆动电机、圆盘、曲柄和连接杆；所述摆动电机固定在所述托板上；所述圆盘固定在所述摆动电机的输出轴上；所述曲柄一端与所述圆盘的圆周侧面靠近端缘位置固定连接，所述曲柄另一端与所述连接杆一端铰接，所述连接杆另一端与所述仓体靠近顶部内壁铰接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌电机、转轴和搅拌叶片；所述搅拌电机固定在所述仓体的外壁上；所述转轴水平安装在所述仓体的内部且与所述搅拌电机输出轴固定连接；所述搅拌叶片安装在所述转轴的外围。

7.根据权利要求6所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述搅拌叶片呈爪形，并且所述搅拌叶片为橡胶材质。