[发明专利]数据上行、下行传输方法、车载智能终端、服务器及系统

说明书

本发明提供了一种数据上行、下行传输方法、车载智能终端、服务器及系统，该数据上行传输方法包括：在车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，在车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个传输通道对应一个移动无线模组；当处于第一预设数据传输场景时，将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到云端服务器；当处于第二预设数据传输场景时，对上行数据进行复制，并在每一个传输通道上各分配一份上行数据发送到云端服务器；本发明针对车端不同数据，采用不同的传输策略在搭建的若干个传输通道进行传输，可以满足车端不同数据对高实时性、稳定性、可靠性等性能需求。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种数据上行、下行传输方法、车载智能终端、服务器及系统。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，对汽车智能网联和自动驾驶的需求也越来越大。而在汽车智能网联和自动驾驶阶段，汽车行驶的过程中需要发送多种类型、大量的数据到云端，例如新能源管理类国家要求的电池数据、车辆诊断和行驶信息数据、自动驾驶环境感知训练数据、自动驾驶影子模式信息数据等，这要求越来越多的无线通信技术应用到汽车上。传统的单SIM卡车载V-BOX的汽车无线方案中虽然具备与sim卡对应的电信运营商无线网络5G+V2X无线接入能力，但是针对多种类型、大量的数据均只能通过单SIM卡对应的通道进行传输，无法满足车端不同数据对应不同性能需求的收发要求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种数据上行、下行传输方法、车载智能终端、服务器及系统，其能保证车端不同数据对传输的高实时性、高稳定性和可靠性的性能需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据上行传输方法，应用于车载智能终端，所述车载智能终端设有若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线，所述方法包括：

在所述车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，在所述车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应一个所述移动无线模组；

当处于第一预设数据传输场景时，将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到所述云端服务器；

当处于第二预设数据传输场景时，对上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器；其中，所述第二预设数据传输场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。

作为上述方案的改进，所述将待传输的上行数据划分为若干份上行数据包，包括：

将所述上行数据等分为若干份上行数据包。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

当所述云端服务器未接收到任意一个所述传输通道发送的上行数据包时，车载智能终端根据接收到的其他传输通道返回的响应信息，从中确定第一目标传输通道；其中，所述响应信息是由所述云端服务器在接收到相应传输通道发送的上行数据包后生成；

将任意一个所述传输通道的上行数据包调节到所述第一目标传输通道上进行重新发送。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

当在所述传输通道发送相应上行数据包后的第一预设时间窗口长度内未接收到所述云端服务器返回的响应信息时，确定所述云端服务器未接收到相应传输通道发送的上行数据包。

作为上述方案的改进，所述车载智能终端根据接收到的其他传输通道返回的响应信息，从中确定第一目标传输通道，包括：

将所述车载智能终端最早接收到的响应信息对应的传输通道设为第一目标传输通道。