[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

车辆；

多个外伸支架，其配置于所述车辆；

操作杆，其用于控制所述外伸支架的高低；以及

模式控制开关，其用于控制所述多个外伸支架的动作模式，

在地面是倾斜预定角度的倾斜面的情况下，当在所述模式控制开关转换为水平动作模式的状态下操作所述操作杆时，以使所述车辆的水平线垂直于竖直方向的方式个别地控制所述多个外伸支架的高度，

当在所述模式控制开关转换为倾斜动作模式的状态下操作所述操作杆时，以使所述车辆的水平线平行于地面的方式个别地控制所述多个外伸支架的高度。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，包括：

电磁阀，其使所述多个外伸支架移动；以及

控制部，其控制所述电磁阀。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

所述控制部包括：

车辆控制部，其包括计算与所述工程机械所在的水平面的角度的角度传感器；以及

辅助控制部，其基于计算出的所述角度来控制所述电磁阀。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，

所述控制部基于所述角度根据对移动的所述多个外伸支架的长度及高度的调节来分别控制电磁阀。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

当在所述模式控制开关转换为自由动作模式的状态下操作所述操作杆时，同时控制所述多个外伸支架的高度。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述模式控制开关的模式以四阶段的切换方式转换。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，

所述模式控制开关每被按一次就转换为关闭模式、水平动作模式、倾斜动作模式以及自由动作模式中的某一个模式。