[发明专利]一种旋拧机构及接箍定心旋拧装置

权利要求书

1.一种旋拧机构，用于对预拧于钢管上的接箍进行定心旋拧，其特征在于，包括钳头部件，所述的钳头部件包括：

由一驱动装置驱动旋转的环形转动件，所述环形转动件的轴孔内壁具有至少两个向外凹陷的弧形调整面；

安装于所述轴孔内并且与所述弧形调整面一一对应设置的主钳组件，每个所述主钳组件的近端与所述弧形调整面滚动连接，远端在限位机构和弧形调整面的配合作用下沿径向可滑动的设置以使所述主钳组件具有夹持接箍状态或者退让状态。

2.根据权利要求1所述的旋拧机构，其特征在于，所述的环形转动件包括开设有所述轴孔的大齿轮和安装于所述轴孔内壁的至少两个首尾依次抵接的定心机构，每个所述定心机构的连接端均呈弧状设置，相邻定心机构的弧状连接端相互抵接形成所述的弧形调整面。

3.根据权利要求2所述的旋拧机构，其特征在于，所述大齿轮具有相对布置的第一端面和第二端面，所述的第一端面同轴可转动的盖设有第一端盖，所述的第二端面同轴可转动的盖设有第二端盖，所述第一端盖与所述第一端面通过第一销钉轴向限位的连接，所述第二端盖与所述第二端面通过第二销钉轴向限位的连接，所述的定心机构包括第一拨板、第二拨板以及位于所述第一拨板与所述第二拨板之间的楔形块组件，所述的第一拨板与所述第二拨板的远端作为呈弧状设置的连接端，所述的楔形块组件包括与所述大齿轮内壁连接的第一连接块和与所述第一连接块连接的第二连接块，所述的第二连接块的两侧壁具有与对应的两侧的第一拨板和第二拨板抵持的楔形面。

4.根据权利要求3所述的旋拧机构，其特征在于，所述的主钳组件包括主钳连接座、夹紧钳以及转动安装于所述主钳连接座朝向所述弧形调整面一端的滚轮轴，所述的限位机构包括多个限位块，每个所述限位块布置于相邻的主钳组件之间，所述的限位块具有限定所述主钳组件沿径向滑动的限位面，所述的限位块通过连接柱与所述的第一端盖和第二端盖连接，所述的夹紧钳用于夹持接箍的一端嵌设有多条牙块。

5.根据权利要求4所述的旋拧机构，其特征在于，所述的旋拧机构包括主钳支架，所述的主钳支架包括相对布置并且通过侧板连接的第一面板和第二面板，所述第一面板与所述第二面板的上端为环形板，并且，所述第一面板、第二面板以及侧板在上端围成供所述钳头部件安装的U形槽，所述的旋拧机构的下端设置有传动组件，所述传动组件包括安装于所述第一面板上的驱动装置、与所述驱动装置的驱动轴传动连接的齿轮传动组件，所述的大齿轮与所述齿轮传动组件的输出齿轮啮合传动连接。

6.根据权利要求5所述的旋拧机构，其特征在于，所述第一面板与所述第二面板上分别设置有多个沿周向布置的扶正组件，所述的第一端面与所述第二端面上设置有与所述扶正组件适配的台阶，所述的扶正组件包括安装于对应的面板上的扶正轴，所述扶正轴朝向所述大齿轮的一端沿渐进大齿轮方向依次转动设置有垫圈和扶正轮，所述台阶包括第一台阶面、第二台阶面以及连接第一台阶面和第二台阶面的连接面，所述垫圈的端面与所述连接面抵持，所述的垫圈的外表面与所述第二台阶面滚动连接，所述的扶正轮的外表面与所述第一台阶面滚动连接。

7.根据权利要求5所述的旋拧机构，其特征在于，所述的第一端面上设置有卷筒，所述的第一面板上设置有与所述卷筒适配的刹车组件，所述的刹车组件包括沿周向均布安装于所述第一面板上、并且首尾依次连接的第一刹车机构和第二刹车机构，每个所述刹车机构包括安装于所述第二端盖上的刹车座、与所述刹车座螺纹连接的螺杆、以及与卷筒弯折形状适配的刹车带，所述第一刹车机构的刹车带一端与第一刹车机构的螺杆连接、另一端与第二刹车机构的刹车座连接，所述第二刹车机构的刹车带一端与第二刹车机构的螺杆连接、另一端与第一刹车机构的刹车座连接，每个所述螺杆远端采用与其适配的螺母锁紧。

8.一种接箍定心旋拧装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的旋拧机构，还包括可靠近或远离所述旋拧机构的背钳机构，所述的背钳机构包括背钳支架、沿周向安装于所述背钳支架上的多个夹紧组件，每个所述夹紧组件包括夹紧气缸，并且所述的夹紧气缸的夹紧端的延长线的交汇点与所述的环形转动件同心设置。