[发明专利]一种柔性便携搅拌摩擦焊接设备及其使用方法

权利要求书

1.一种柔性便携搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备包括搅拌摩擦焊接部件、行走机构控制部件和连接部件；所述的搅拌摩擦焊接部件包括搅拌头动力电机、搅拌头磁力装置和搅拌头；行走机构控制部件包括行走机构动力电机、行走机构磁力装置、行走机构和压板；

搅拌摩擦焊接部件和行走机构控制部件通过连接部件连接；

搅拌头动力电机的输出轴和搅拌头连接，搅拌头磁力装置和搅拌头动力电机连接，搅拌头设置在搅拌头磁力装置下方；行走机构动力电机和行走机构连接，行走机构磁力装置连接在行走机构动力电机上，行走机构磁力装置和压板连接。

2.根据权利要求1所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备还包括背部磁力支撑板，所述的背部磁力支撑板设置在柔性便携搅拌摩擦焊接设备的下方；

所述的背部磁力支撑板为电磁铁、永磁铁、铁磁性材料板中的一种；所述的背部磁力支撑板为一块或多块。

3.根据权利要求1所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述的行走机构动力电机还连接有控制器，用于控制行走机构。

4.根据权利要求1所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述的搅拌头磁力装置为能够产生磁力的装置；所述的行走机构磁力装置为能够产生磁力的装置。

5.根据权利要求1所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述的行走机构为履带式结构或轮式结构。

6.根据权利要求1所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，行走机构动力电机和行走机构连接具体方式为：行走机构动力电机的轴通过一组相互啮合的锥齿轮与行走机构的轴相连。

7.根据权利要求1所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，压板一端固定在行走机构磁力装置上，并随行走机构移动，压板的另一端延伸至搅拌头，并将搅拌头全包围或半包围，压板用于将待焊接工件压紧在背部磁力支撑板上，起到固定作用。

8.根据权利要求1所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，所述的行走机构控制部件包括一套或多套；

当设置多套时，连接部件将多套行走机构控制部件的行走机构动力电机和搅拌头动力电机连接，压板为一套或多套。

9.一种柔性便携搅拌摩擦焊接设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：准备

将背部磁力支撑板设置在待焊接工件焊缝对应下方，将柔性便携搅拌摩擦焊接设备设置在待焊接工件焊缝对应上方，搅拌头对应在焊缝位置；

步骤2：焊接

工作时，启动搅拌头动力电机，搅拌头动力电机带动搅拌头旋转下压；同时，启动行走机构动力电机，行走机构动力电机带动行走机构，搅拌头磁力装置与背部磁力支撑板之间产生吸引力，行走机构磁力装置与背部磁力支撑板之间产生吸引力，提供了搅拌摩擦焊所需的下压力和支撑力，行走机构通过连接部件带动搅拌头沿焊缝行走，同时压板将待焊接工件压紧在背部磁力支撑板上，完成焊接。

10.根据权利要求9所述的柔性便携搅拌摩擦焊接设备的使用方法，其特征在于，所述的步骤1中，所述的背部磁力支撑板还可以用磁性待焊接工件替代。