[发明专利]一种垃圾桶转运车

说明书

本发明涉及垃圾桶转运用的运输车的技术领域，公开了一种垃圾桶转运车，车厢，设有车厢门板装置和一侧敞开的容纳空间，车厢门板装置包括下端能够枢转开闭容纳空间的车厢门板；和转运装置，包括设有行走轮的底盘和安装于底盘上的伸缩臂机构，底盘与车厢门板内侧可拆卸连接，伸缩臂机构的伸缩活动端能够夹持垃圾桶以转运垃圾桶。本发明的垃圾桶转运车，可减少环卫工人与垃圾桶接触和劳动强度，且便于维修。

技术领域

本发明涉及垃圾桶转运用的运输车的技术领域，特别是涉及一种 垃圾桶转运车。

背景技术

在现有的垃圾桶转运作业中，环卫工人在装卸过程中需要将垃圾 桶从垃圾站搬运至尾板上，或将垃圾桶从尾板搬运至垃圾站去，手需 要接触垃圾桶，若垃圾桶上沾染有传染性病毒细菌，将严重威胁环卫 工人的生命健康，此外，垃圾桶的重量较大，搬运垃圾桶的劳动强度 也大。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的缺陷，设计可减少环卫工人与 垃圾桶接触并降低劳动强度的垃圾桶转运车。

为了实现上述目的，本发明提供了一种垃圾桶转运车，所述垃圾 桶转运车包括：

车厢，设有车厢门板装置和一侧敞开的容纳空间，所述车厢门板 装置包括下端能够枢转开闭所述容纳空间的车厢门板；和

转运装置，包括设有行走轮的底盘和安装于所述底盘上的伸缩臂 机构，所述底盘与所述车厢门板内侧可拆卸连接，所述伸缩臂机构的 伸缩活动端能够夹持垃圾桶以转运所述垃圾桶。

作为优选方案，所述转运装置还包括防倾倒机构，所述防倾倒机 构包括滚轮和可伸缩的支撑腿，所述支撑腿的上端固定连接于所述伸 缩臂机构的伸缩活动端，所述滚轮可转动连接于所述支撑腿的下端。

作为优选方案，所述转运装置设有两组平行且间隔布置的所述伸 缩臂机构，两组所述伸缩臂机构的伸缩活动端设有用于插接在垃圾桶 边部的插接板以用于夹持所述垃圾桶，两组所述伸缩臂机构的固定端 设置于所述底盘上。

作为优选方案，所述车厢门板内侧上设有若干限位块，所述限位 块设有开口朝向所述垃圾桶转运车后端的U型槽，所述底盘设有与所 述限位块一一对应并用于卡接于所述U型槽中的定位柱；和/或，

所述车厢门板和所述底盘中的一者设有伸缩电磁块，所述车厢门 板和所述底盘中的另一者设有定位孔，所述伸缩电磁块能够插接于所 述定位孔中并与所述定位孔磁吸合固定。

作为优选方案，所述底盘设有升降机构，所述升降机构设有拉杆， 所述拉杆可拆卸安装于所述升降机构，所述升降机构用于通过上拉或 下压所述拉杆可调整所述底盘的高度。

作为优选方案，所述车厢门板装置为垂直升降门板装置。

作为优选方案，所述垃圾桶转运车还包括分别与所述转运装置和 所述车厢门板装置控制连接的控制系统，所述控制系统包括：

控制器；

转运检测模块，用于检测转运装置处于锁定状态；

门板检测模块，用于检测车厢门板的门板高度位置；以及

位置检测模块，用于检测伸缩臂机构的伸缩活动端的伸缩臂高度 位置；

其中，所述控制器与所述车厢门板装置、转运装置、转运检测模 块、位置检测模块和门板检测模块控制连接。

作为优选方案，所述位置检测模块包括若干组两两对应的第一位 置检测器和第二位置检测器，所述第一位置检测器和第二位置检测器 均安装于所述车厢内，且所述第一位置检测器和第二位置检测器之间 具有高度方向的第一间隔，所述伸缩臂机构的活动伸缩端设有用于感 测所述第一位置检测器和第二位置检测器的感应片；和/或，