[发明专利]主扫胶套安装装置

说明书

本发明涉及主扫胶套安装装置，包括：机架、固定座、下压组件和吹气组件；固定座设置于机架上；下压组件包括下压驱动器和下压座，下压驱动器与机架连接，下压驱动器与下压座驱动连接，下压座与固定座相对设置，下压座开设有至少一个气孔；吹气组件与气孔连通。将胶套的一端套在下压座上，将主扫转动辊固定在固定座上，下压驱动器驱动下压座朝向固定座运动，吹气组件向胶套的内侧吹气，使得胶套在套在主扫转动辊的过程中能够在吹气的作用下膨胀，使得胶套更好地套在主扫转动辊表面，有效避免了主扫转动辊表面的胶水被推移，使得主扫转动辊上的胶水能够更为均匀地与胶套贴合，使得胶套的安装更为便捷，有效提高了安装效率。

技术领域

本发明涉及胶套安装技术领域，特别是涉及一种主扫胶套安装装置。

背景技术

扫地机器人的主扫包括软质胶套和主扫转动辊，软质胶套包覆在主扫转动辊的外侧，通过胶套的柔软的特性在滚动中将地面的灰尘和头发清扫。

由于胶套与转动棍是过盈配合，传统的主扫在安装时，需要通过手工的方式将胶套撑开，随后将涂覆了胶水的主扫转动辊插入至胶套内，随后松开胶套，使得胶套在自身弹力作用下包覆在主扫转动辊上，并且与胶水充分贴合，进而使得胶套紧固地固定在主扫转动辊上。

采用上述过程安装存在以下问题：需要手动将胶套撑开，导致安装较为不便，且效率低下，此外，才主扫转动辊插入过程中，容易使得胶套的内侧表面与主扫转动辊的表面的胶水产生相对位移，导致主扫转动辊的表面的胶水被胶套推出，导致主扫转动辊表面的胶水覆盖不均匀，导致胶套安装不稳固。

发明内容

基于此，有必要提供一种主扫胶套安装装置。

一种主扫胶套安装装置，包括：机架、固定座、下压组件和吹气组件；

所述固定座设置于所述机架上；

所述下压组件包括下压驱动器和下压座，所述下压驱动器与所述机架连接，所述下压驱动器与所述下压座驱动连接，所述下压座与所述固定座相对设置，且所述下压座在所述下压驱动器的驱动下朝向所述固定座运动或者远离所述固定座运动，所述下压座开设有至少一个气孔；

所述吹气组件与所述气孔连通。

在一个实施例中，还包括支撑架，所述支撑架与所述机架固定连接，所述下压驱动器设置于所述支撑架远离所述机架的一端，且所述下压驱动器的动力输出端与所述下压座连接。

在一个实施例中，所述下压驱动器包括下压气缸，所述下压气缸的缸体与所述支撑架固定连接，所述下压气缸的活塞杆与所述下压座连接。

在一个实施例中，还包括限位架，所述限位架与所述机架固定连接，所述限位架设置于所述固定座以及所述下压座之间，所述限位架开设有限位孔，所述限位孔对齐于所述固定座以及所述下压座。

在一个实施例中，各所述气孔开设于所述下压座背向所述固定座的一面。

在一个实施例中，各所述气孔开设于所述下压座的侧面。

在一个实施例中，所述固定座的形状为圆柱体。

在一个实施例中，所述下压座的形状为圆柱体。

在一个实施例中，还包括夹紧组件和承载板，所述下压驱动器与所述承载板驱动连接，所述下压座设置于所述承载板朝向所述固定座的一面，所述夹紧组件设置于所述承载板上。

在一个实施例中，所述夹紧组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸具有两个夹紧件，两个所述夹紧件设置于所述下压座的两侧，且用于夹紧所述下压座上的胶套。