[发明专利]一种抢占式垃圾清运方法及系统

说明书

本发明涉及垃圾收运技术领域，特别涉及一种抢占式垃圾清运方法及系统；包括以下步骤：系统平台根据垃圾箱状态及位置建立清运任务；系统平台根据驾驶员状态和车辆位置发布清运任务；驾驶员根据自身及周边情况抢占任务；成功抢占任务的驾驶员将溢满垃圾箱回收至垃圾中转站进行倾倒从而完成清运任务。本发明根据垃圾箱距中转站的距离确定垃圾清运任务的分值，根据车辆距垃圾箱的距离计算完成清运任务的代价，根据各驾驶员完成任务所需代价依次向所有驾驶员发布任务信息，抢占任务并在规定时间内完成任务的驾驶员获得任务分值，能够提高垃圾清运效率，同时可有效调动驾驶员的积极性，而且给予驾驶员充分的自由度，具有更人性化的特点。

技术领域

本发明涉及垃圾收运技术领域，特别涉及一种抢占式垃圾清运方法及系统。

背景技术

传统的勾臂式垃圾箱清运需要调度人员根据勾臂垃圾车数量或者垃圾车驾驶员根据垃圾清运经验来判断适合的清运时间和清运次数，而无法依据垃圾的实际产生量进行合理清运安排。这种方法可能有以下两种情况发生：一种情况是垃圾箱已满，但清运时间未到，此时若继续有垃圾投放将导致垃圾外溢，造成环境污染；另一种情况是勾臂垃圾车清运垃圾时垃圾箱未满，这将导致垃圾清运的效率降低，造成清运成本增加。

目前利用智能感知技术的智慧环卫系统已出现，实现了垃圾箱状态、垃圾清运车辆位置的自动监测，并在此基础上实现垃圾清运的自动调度。其实现垃圾清运自动调度原理是：调度中心收到垃圾箱溢满信号后，根据垃圾箱的位置、垃圾清运车辆的位置及工作状态，将调度指令发送给相应的垃圾清运车驾驶员，清运车驾驶员收到指令后完成垃圾清运工作。上述自动调度的合理性和准确性是建立在系统对垃圾清运车辆、驾驶员、道路状况等各方面信息全面掌握的基础上，而一旦信息掌握不全面，上述自动调度的合理性和准确性将受到影响。例如由于如车辆故障、道路拥堵、交通事故等突发情况导致任务车辆无法及时到达垃圾投放点完成垃圾清运工作，或者车辆加油、驾驶员休整等偶发状况也将导致任务的执行效率降低，因此完全的自动调度在实际业务场景中很难做到效率最优和人性化。

为此，提出一种抢占式垃圾清运方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抢占式垃圾清运方法及系统，以解决上述技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

首先是清运任务建立；清运任务的建立起始于勾臂式垃圾箱满状态发生，具有智能感知功能的勾臂式垃圾箱可以根据垃圾箱内垃圾的高度、体积或重量判断垃圾箱是否装满；当勾臂式垃圾箱检测到垃圾已装满时可自动向系统平台发送告警信息；告警信息中包含该勾臂式垃圾箱编码，系统平台根据垃圾箱编码可确定垃圾箱的投放位置，并根据垃圾箱位置与垃圾转运站的距离计算清运该勾臂式垃圾箱所需时间以及完成该任务可获得的分值；系统平台在确定溢满勾臂式垃圾箱位置、完成清运所需时间和任务分值后建立此次垃圾清运任务。

其次是清运任务发布；系统平台通过驾驶员所驾驶的清运车辆上的OBD设备可获取车辆当前所在位置，并根据处于空闲状态的驾驶员及车辆位置与溢满垃圾箱的距离计算出该驾驶员完成当前任务预计所需时间；系统平台在建立勾臂式垃圾箱清运任务后，根据预估任务完成时间依次向所有处于空闲状态的垃圾清运车驾驶员手机app上发送任务信息；手机app以声光形式提醒驾驶员查看任务信息；驾驶员通过app可查看到该任务所涉及垃圾箱的位置、完成该任务可获得的分值、该任务给定的任务执行时间、自己当前位置以及完成当前任务预估时间。

再次是驾驶员抢占任务；垃圾清运车驾驶员在查看任务信息并判断可完成此次任务后，通过点击手机app上待清运垃圾箱图标抢占此次清运任务；一旦有任一驾驶员抢占了该垃圾箱清运任务，系统平台将撤销其他驾驶员手机app上的任务提醒；由于系统平台优先向预估任务完成时间最短的驾驶员发送任务信息，因此距离溢满垃圾箱最近的驾驶员有更大机会抢占该任务；若同时有两个或两个以上驾驶员抢占此任务，系统平台也将优先把任务分配给预估任务完成时间最短的驾驶员，同时提示其他驾驶员该任务已被抢占；上述方法既考虑了任务完成的效率，同时也给予驾驶员人性化的选择。